人形机器人曾经是科幻小说中的主要内容，现在正迅速成为现实。这些机器人旨在模仿人类的外表和行为，有望彻底改变制造、物流、医疗保健、酒店和客户服务等行业。

推动人形机器人采用的主要因素之一是全球劳动力短缺，尤其是在需要重复性或体力要求的行业。随着人口老龄化，人形机器人为劳动力缺口提供了解决方案，特别是在物流、零售、酒店和老年护理领域，以减轻人类的负担。

当前，多家科技巨头与机器人企业正引领人形机器人研发浪潮。波士顿动力公司凭借Atlas机器人屡登头条，这款高度敏捷的人形机器人具备卓越的运动能力和物体操控技术；特斯拉推出的Optimus则是一款AI驱动的人形机器人，专为工厂和仓库中重复性、危险性任务设计。

与此同时，专注仓储物流的双足机器人Digit（由Agility Robotics研发）已进入实际应用测试阶段。Apptronik与全球制造及供应链系统供应商捷普集团（Jabil Inc.）合作，共同开发Apollo人形机器人并计划将其整合至捷普生产线。Figure AI和Sanctuary AI等公司也在持续突破，致力于开发兼具人类灵巧性与智能的多用途人形机器人。

随着人工智能、机器学习、机器人技术和传感器领域的进步，全球人形机器人市场预计将迎来爆发式增长。据Markets and Markets预测，该市场规模将以52.1%的年均复合增长率持续扩张，到2027年有望达到173亿美元规模。Agility Robotics首席产品官梅洛妮·怀斯（Melonee Wise）与Apptronik首席商务官巴里·菲利普斯（Barry Phillips）就人形机器人发展动因发表见解：

哪些因素推动了当今人形机器人的快速发展

梅洛妮·怀斯（Melonee Wise）：“当前推动人形机器人应用与发展的两大核心因素是经济需求与技术突破。从经济层面看，仅美国物流与制造业就存在超百万个物料处理岗位缺口。尽管过去十年大量部署轮式自主移动机器人（AMR），但劳动力短缺问题仍在持续恶化。”“技术层面，新型传感器技术正突破机器人操作、感知与视觉能力的边界。未来行业还需持续突破两大方向：短期内实现更先进的视觉传感技术，长期则需提升本体感知能力。”

巴里·菲利普斯（Barry Phillips）：“人形机器人能有效应对人口老龄化、劳动力持续短缺等全球性挑战。我们相信Apollo机器人将通过解决这些问题提升人类生活质量。在Apptronik，应对人类挑战是贯穿Apollo研发的核心使命，这体现在其兼顾亲和力与功能性的设计理念中——既采用友好的视觉设计，又融合先进人工智能技术。人形机器人应当成为"人类团队"的成员，在工作与生活中与人协同合作。”

工程师在开发人形机器人时面临哪些挑战？特别是在确保安全性、效率性和AI伦理整合方面？

梅洛妮·怀斯（Melonee Wise）：当前最大的挑战之一在于AI领域缺乏统一标准，以及如何将AI融入现有安全框架。虽然传统机械安全和机器人安全规范已较为明确，但针对人形机器人这类动态系统的标准仍属空白。这其实一直是整个机器人行业的共性问题——人们总期望机器人能超越人类能力。与科幻作品对标有利有弊，但必须清醒认识到，像C-3PO这样的角色只是穿着戏服的演员，而非真正的自主人形机器人。

巴里·菲利普斯（Barry Phillips）：安全、效率和伦理始终是我们团队开发部署人形机器人的核心考量。我们正参与制定人形机器人安全标准委员会的工作，确保这类机器人具备协作性，能安全从事人类不愿承担的工种。短期内所有人形机器人都将在安全激光防护下运行，并配备明确的操作指引。

如何将AI集成到人形机器人中以增强其能力，机器学习在提高它们的适应性和交互性方面发挥什么作用？

人工智能如何融入人形机器人以增强其能力？机器学习在提升机器人适应性与交互性方面发挥什么作用？

梅洛妮·怀斯（Melonee Wise）：目前我们将AI主要集成在决策层，但严格遵循安全优先原则。在应用机器学习和基于算法的技术时，必须确保系统性能稳定。虽然很多人视AI为万能解决方案，但现有AI技术的可靠性仍普遍未达标准。我们的客户要求——也理应获得——98%以上的操作可靠性。因此所有整合到平台的AI功能都必须跨越这个可靠性门槛。

巴里·菲利普斯（Barry Phillips）：生成式AI为任务学习与人机交互开启了革命性突破。它打破了能力天花板，开创了机器人应用的全新疆域。在引入AI前，人形机器人仅能执行箱体搬运等基础任务。通过AI任务训练，现在已能完成组装、精细分拣、包装等需要灵巧操作的高难度工作。AI赋予机器人理解物理世界的能力，使其能替代人类完成那些枯燥的重复性劳动。

展望未来，人形机器人将如何改变行业和家庭，这将会带来哪些社会转变？

梅洛妮·怀斯（Melonee Wise）：在仓储物流行业，根据制造商的需求，首要目标是实现人机协作全流程安全，实现人形机器人与工人并肩作业，同时提升人形机器人的负载能力和充电效率，未来拓展至商超后仓、酒店及医院等轻工业场景。至于公共空间的大规模部署，仍需要更长时间的发展。

巴里·菲利普斯（Barry Phillips）：通过接管枯燥、肮脏及危险的工作，人形机器人将推动工作与生活领域的双重变革。近期将在物流制造领域替代人类不愿从事的重复劳动，而最具社会影响力的应用将是养老护理。