装配机器人
2022-05-19 《机器人简史》装配机器人是现代制造业的核心设备，已广泛应用于汽车制造、机电加工、电子产品制造等领域。现有的装配机器人主要分为组装机器人和包装机器人两大类。
1.组装机器人
组装机器人是自动化生产线上的关键设备，主要由机器人本体、控制器、末端执行器和传感器四部分组成。依据机器人本体结构不同，组装机器人大致可归为两类：可编程通用装配操作手（PUMA）机器人和平面双关节型（SCARA）机器人。组装机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等优点，主要用于各种小电器、小型电机、玩具、计算机制造等领域。
IRB120组装机器人
2.包装机器人
包装机器人是指能自动完成产品包装全过程的机械装置，已广泛应用于各类产品的包装过程。包装机器人按照功能大致可以分为四大类：充填机器人、封口机器人、裹包机器人和多功能机器人。其中多功能机器人是指具备充填、封口、裹包中两种以上功能的机器人。包装机器人既能提高包装效率和质量，又能完成一些手工包装无法实现的包装任务，如真空包装、充气包装、等压灌装等
包装机器人
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