家庭服务机器人是指能做家务活的机器人，如陪护、整理、清洁、烹饪等。 家庭服务机器人的出现，体现出人们对更高生活品质的不断追求。

1.陪护机器人

陪护机器人能为老人、病人和残疾人提供安全监护、聊天互动、远程医疗等服务。

2012年，日本丰田推出陪护机器人——HSP。它呈圆柱形，高约UScm，重约37kg，自身携带一台平板电脑。HSP能捡起地板上的物体，能从架子上拿东西，可以作为娱乐工具，还能被远程控制。目前，HSP己经能够完成一些简单的护理工作，未来它还能帮助人们穿衣服。

沈阳新松也推出了具有生理信号检测、语音交互、远程医疗、智能聊X、自主避障漫游等功能的陪护机器人，主要应用在各类养老院和社区服务站。该机器人具有血压、心跳、血氧等指标的检测与监控功能，能将相关数据传输到社区医疗中心。该机器人还能够通过语音、触屏等方式和老人进行交互，辅助老人心理康复。

新松陪护机器人

2.   收纳机器人

收纳机器人能够自动收纳、整理物品，将是未来家庭生活的重要帮手，特别是对有顽皮孩子的家庭。2010年4月14日，美国加利福尼亚大学科研小组以PR2机器人为平台，研制了一款可以帮人收纳整理家务的机器人。它能按照毛巾大小、颜色和质地对随意扔在地上的几条毛巾进行分类，再一条一条地将分类后的毛巾折叠整齐，完成毛巾收纳工作。目前，机器人的整理动作还非常_慢，每折叠一条毛巾大约需要25分钟。

收纳机器人

3.   清洁机器人

清洁机器人能帮人们打扫房间，如扫地机器人。目前，扫地机器人的自动化、智能化程度越来越高，5经具备自动充电、自救防卡死、自主路径规划等功能，同时还可接受来自手机APP的指令。

美国iRobot公司在CES2014上展示了它们的第三代扫地机器人Scooba450。该机器人会将地板弄湿，撒上去污剂，然后擦拭地板并吸走脏水，之后再用橡胶滚轴来一次最终清洁。Scooba450机器人具有较强的清扫能力，有40分钟清扫28m2空间和20分钟清扫14m2空间两种工作模式。官方称其能杀除地板上99.3%的细菌。

扫地机器人

除了传统的扫地机器人，一些企业和研究机构正在研制更智能的清洁机器人。曰前，日本企业研发了一款家庭机器人保姆——AR：身髙1.55m，体重130kg，共装配5台照相机。AR能够做一些诸如洗衣服、打扫卫生、收拾餐具的家务活。

4.   烹饪机器人

烹饪机器人就是能炒菜做饭的机器人。我国深圳繁兴科技研制的“爱可”烹饪机器人是全球第一台中国菜肴烹饪机器人。它不仅能做到烤、炸、煮、蒸等烹饪工艺，还能实现中国菜肴独有的炒、熘、爆、煸等技法。