仿人机器人具有人类的形貌，是名副其实的“机器人”。它们能模拟人的某项功能或者特征，并为人类提供一些服务。当前仿人机器人主要包括高仿人形机器人、多功能人形机器人、生化机器人和场地机器人。

1.高仿人形机器人

高仿人形机器人可以惟妙惟肖地模仿人的样貌、神态和表情。2010年，日本大阪大学教授石黑浩打造了高仿人形美女机器人Geminoid F。Geminoid F的皮肤由柔软的硅胶制成，肤色逼真度极高。“她”不仅能够做出眨眼、微笑、皱眉等65种不同的面部表情，还能像真人一样发声、对话、唱歌，远看几乎与真人无异。美国科技博客Business Insider将这款机器人评为历史上最性感、最逼真的人形机器人。

Geminoid F机器人和真人模特

美国汉森机器人公司也研制了一款高仿人形机器人Einstein。该机器人具有爱因斯坦的外形和容貌，不仅能识别喜怒哀乐、恐惧、迷茫等大量的面部表情，还能做出相应的表情回应，例如，模拟点头、摇头、扬眉等简单动作。科研人员将使Einstein成为个具有感情和智能的机器人，以帮助科学家更深入地理解、开发机器人，从而避免未来可能出现的机器人与人的冲突。

Einstein机器人

2.多功能人形机器人

多功能人形机器人通常是一个机器人平台，设计者只需在这个平台上添加一些功能模块，就能使机器人完成多种不同的工作。

2000年10月31日，日本本田公司正式推出了阿西莫机器人。经过十多年的改进与升级，阿西莫越来越聪明，越来越灵活。最新款的阿西莫机器人不但可以快速行走、爬楼梯、跳舞、踢球，还可以进行单脚跳跃，甚至可以使用日本手语进行交流。

2004年，韩国科技先进研究院（KAIST）首次发布了HuBo人形机器人。该机器人身髙125cm，体重55kg，每小时可步行1.2km，还可以与人握手和跳舞。经过十多年的技术演进，如今的HuBo机器人智能化程度越来越高，已经能够顺利完成驾车、拆卸、开门、使用标准电动工具在墙上切割孔洞、连接消防栓及旋转打开阀门等工作，并成为在美国加利福尼亚州举行的2015年DARPA机器人挑战赛冠军。

阿西莫机器人

HuBo机器人

3. 生化机器人

生化机器人是生物技术、化学技术和机器人技术融合创新的产物。

2012年，塞尔维亚贝尔格莱德大学ETF机械人研究小组研制了一款外形奇特的生化机器人——ECCE。该机器人模拟了人类复杂的肌肉组织和骨骼结构，装配了有弹性的肌腱和灵活的关节，能够实现像人一样的真实动作。从外表上来看，ECCE机器人看起来就像是一个缺少了大量皮肤和结缔组织的人。肌肉和肌腱的弹性让ECCE变得柔软，关节的应用使ECCE更加灵活、更像人，而不是那种坚硬呆板的金属机器人。

ECCE机器人

2013年，美国工程师利用人造器官、肢体和其他身体组织，成功组装出一台会呼吸、能说话、可行走的生化机器人Bionic man。该机器人身高约198m，已经植入了人工心脏、人工肾脏、电子耳和视网膜等组件，其中人工心脏还能利用电子工具实现跳动，促进血液循环。Bionic man已拥有大约65%的真人功能，能在Rex助步机协助下走动、坐下和站立。

Bionic man生化机器人

4.   场地机器人

场地机器人主要是指针对某一给定应用场景研发的专用机器人，通常是为了参加比赛或者满足太空、核辐射等特殊环境下的应用需求。

骑骆驼比赛是中东地区最古老的运动之一，近几年，一些新型骑手加入了骑骆驼比赛。2013年11月，在阿联酋迪拜胳驼赛跑俱乐部举行的比赛中，机器人骑手被绑在骆驼背上参加比赛。机器人骑手装配有减震器和GPS导航芯片，主人可以在赛道旁远程控制它们手中的鞭子，驱赶胳驼加速。

为了参加DARPA机器人挑战赛，2013年，美国宇航局（NASA）花了300万美兀研制出Valkyrie人形机器人。该机器人髙1.9m，重125kg，共有44个自由度。机器人手臂有7个自由度，3个手指和一个大拇指；腿部有6个自由度，足部有6轴力反馈传感器；头部装有摄像头和激光雷达；腹腔装有摄像头和声呐；大臂、膝关节和足部装有摄像头。

机器人骑手

Valkyrie机器人