1438年

马里亚诺［意］发明捣碎机意大利文艺复兴早期的艺术家、工程师马里亚诺发明了捣碎机，这是一种用手动曲柄旋转，轴上安有飞轮和圆形滑面抓手的机械装置。这一年他担任锡耶纳（siena）技师，出版的《机械图》（Demachims）是15世纪附有插图的优秀的机械著作。

1480年 

《家书》在欧洲出版  中世纪的《家书》（Hallsbuck）著者不明。这是一本用插图描绘中世纪技术的书，在技术史上是有名的。内容包括炮的铸造、火药制法、矿山技术、货币铸造、起重机、水车风车风箱、铁床、滑轮、曲柄机构、连杆、平衡杆、纺车等。

1496年

门克［德］著《枪炮书》  德国铁匠门克著《枪炮书》（Buekderatrytunbuchsee），书中亦反映了如扬水机、起重机、卷扬机、桥梁等设施，记载了他发明的装有很大的铁制飞轮的卷扬机、用马驱动的大型炮筒镗床等。

15世纪

列奥纳多·达·芬奇［意］提出蒸汽动力机、大型水车和链式水泵设计方案意大利文艺复兴时期发明家、画家列奥纳多·达·芬奇曾对蒸汽炮进行过试验，在炮身之下安装金属箱，用炭火在底部加热，当置于其上的水箱中水流入被加热箱中时，水立刻转变成蒸汽，发出爆声的同时，把炮弹发射出击，射程可达180米。他曾设想使用大型水车把河中的水汲引到农田灌溉。他设计过深井汲水用的链式水泵，在链子上按一定间隔安装铁皮水桶，通过链子回转，水桶就把深井的水提升上来，当上升到顶端再下降时，汲上的水就被引流出来。