制造过程产生的零件有缺陷，需要修正和精加工步骤。所需的完成任务通常是人工完成的，而且通常既耗时又昂贵，因为操作员在尘土飞扬、嘈杂的条件下工作。人工操作也存在结果不一致的问题。此外，这些操作需要特定的技能，而这一技能正变得越来越难以找到。自动化解决方案将有助于扩大这一劳动力缺口，并将熟练的人工操作员解放出来，让他们从事价值更高的任务。

目前，以西门子公司为首、CCAM（先进制造中心）和安川参与的美国ARM研究项目正利用机器人实现制造缺陷校正的自动化。

该项目团队正致力于开发和演示由基于机器人的扫描系统和基于机器人的校正系统组成的自动精加工过程。该团队正在基于西门子能源的一个用例开发该流程，项目演示的重点是完成一个源自重型燃气轮机的转子压缩机，成功将通过缺陷的数量、手动任务的减少以及完成所需时间的总体减少来衡量。目前大型涡轮盘的人工去毛刺操作每个盘需要14～21个小时，每个涡轮机需要16～18个盘。这一自动化解决方案旨在减少80%～90%的体力劳动，最大限度地减少操作员疲劳并改善工作条件。这还将导致制造成本降低，生产时间缩短，结果更加一致，从而减少检查和返工时间。建议的解决方案还将作为零件移动到装配之前的最终操作。这将最大限度地降低装配阶段去毛刺不足/不正确的风险，这可能会导致刀片装配挑战。

3月，这个项目团队达到了75%的完成率大关。尽管新冠肺炎危机仍在继续，项目团队仍然能够继续在CCAM设施中安全地设置、调整和测试机器人细胞的工作。一旦完成，CCAM将在西门子的虚拟协助下开始集成和执行实验测试，为最终演示做准备。根据社会距离，项目团队计划完全在线进行最终演示。

ARM成员将可以访问项目输出。ARM成员还可以访问ARM成员社区中项目团队的正式报告和演示文稿。ARM研究所鼓励机器人技术和劳动力发展方面的创新，加强了美国的工业基础，并将迫切需要的解决方案带到了工厂车间。