〖内容摘要〗本文提出一个自动化实验平台，旨在利用机器人操作系统使多个移动机器人在工业场景中工作。机器人蜂群是一个复杂的系统，其设备的成本与复杂程度与蜂群大小成正比。虚拟环境下可以用来测试，但是很难对每个机器人进行配置，这也是非常困难的。本文提出的平台是一个工具集，可以很容易地配置实验环境，瞄准机器人蜂群任务，使用最流行的感知系统，绝对或相对定位参考，以及位置控制器。用户在工具中只需指定所需的机器人数量、传感器和功能，而不必为模拟配置每个机器人。本文通过一个简单的参数化脚本，给出了工业场景中多机器人设置的例子。

〖来源〗《Robot 2019 : Volume 2 /》2020