〖内容摘要〗本文从结构、驱动层面介绍了重载工业机器人的类型，综述了国内外重载工业机器人在搬运码垛、机械加工、工业制造等领域的应用技术现状。针对其体积大、质量大、能耗大等问题，从稳定性、可靠性的角度提出重载工业机器人在结构和控制等方面的发展趋势，最后总结并展望了重载工业机器人的应用前景，提出重载工业机器人研究水平需进一步向高效化、智能化等方向发展。

〖来源〗《汕头大学学报（自然科学版）》2020,035(001)