〖内容摘要〗卡内基梅隆大学计算机科学学院的研究人员对82名机器人开发人员的调查结果显示，85%的受访者说他们在测试中使用仿真器。然而，CMU团队发现了仿真的障碍，包括仿真与现实之间的差距、缺乏可再现性以及使用仿真器的相关资源成本。科学家们确定了模拟器的10个挑战和需要改进的领域。此外，研究人员还就如何将仿真软件更多地用于验证和确认提出了建议。

〖来源〗The Robot Report, May 25, 2020