来自德累斯顿弗劳恩霍夫工艺工程与包装研究所IVV的一组研究人员开发了模块化清洁机器人，该机器人目前有两种变体：一种模型驱动传送带上的生产系统并从内部进行清洁，第二种模型清洁地板、天花板和墙壁房间以及生产机器的外部。带有喷射清洁器的可延伸机械臂也可以伸到系统的较高区域。移动清洁设备4.0（MCD）是可移动通过生产车间的模块化移动设备的名称。与弗劳恩霍夫 IOSB-AST的联合研究项目目前正在针对恶劣环境条件的多传感器系统进行研究，该系统将在将来用于MCD。特点是：基于荧光方法，已安装的传感器系统会扫描并计算污染程度，并相应地调整清洁参数，例如压力和清洁泡沫的数量，借助紫外线检测荧光污垢颗粒，例如脂肪、油和蛋白质，并根据确定的参数（例如层厚和干燥度）对泡沫和水进行定量。

德累斯顿加工技术部负责人Max Hesse解释说，这应该通过一个自学习的AI系统来实现，该系统选择适当的清洁参数并指定处理步骤。在此过程中，使用模拟将数据映射到虚拟孪生中。检测到的污染被映射到虚拟孪生中的系统3D模型。根据设备与地面的距离，本着节约资源的精神，可以根据需要调整和降低喷水压力。

先进的传感器与AI相结合，实现自适应清洁：雷达传感器通过喷雾和蒸汽进行自我测量，超宽带传感器测量房间中的位置，第三个光学荧光传感器接管污染物检测并给被测物体的几何印象-专家称其为视觉里程表。根据识别出的污染状态和合并的传感器数据得出工艺参数-然后在清洁过程中检查其是否正确执行。在下一步中，测试结果将通过自学习系统转发给虚拟孪生。在每次清洁过程中，系统实际上都会对其进行优化，从而确保成功实现资源节约型清洁。

移动清洁设备的使用不仅限于食品行业：智能机器人还可用于汽车环境、制药、医疗技术和化妆品行业或农业领域。