针对复杂极限环境下的管道焊接维修,提出了一种宏-微结构的机器人遥操作方法进行遥控焊接.通过基于六维力觉传感器的力控制来实现焊前管道装配.为消除宏机器人末端的微机器人运动惯性对力控制的影响,需要补偿在机器人运动过程中微机器人产生的惯性力.研究了宏-微机器人的惯性补偿算法,进行了惯性补偿仿真试验....
宏-微机器人 遥控焊接 力控制 惯性补偿
高胜 李海超 杜爱国
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2014
为了进一步提高焊接缺陷识别的准确度和效率,提出了一种基于Contourlet变换和混沌粒子群优化核主成分分析(kernel principal component analysis,KPCA)的焊接缺陷图像特征提取方法.首先通过Contourlet变换将焊接缺陷图像进行多尺度分解,提取低频分量...
焊接缺陷检测 特征提取 Contourlet变换 核主成分分析 混沌粒子群优化
吴一全 叶志龙 万红 刚铁
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2014
提出了激光诱导的概念,建立了激光诱导物理及热源模型,推导了激光诱导移动点热源加热薄板的准稳定状态方程.利用MARC软件对304不锈钢激光诱导焊接温度场进行了有限元分析.选取建立的激光诱导热源模型,进行二次开发编写子程序,实现激光诱导移动点热源的加载.利用高温热电偶实测激光诱导焊接的温度场热循环...
304不锈钢 激光诱导 热源模型 温度场 数值模拟
周广涛 郭广磊 方洪渊
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2014
采用非线性超声纵波技术对汽轮机转子钢30Cr2Ni4MoV焊接接头不同程度塑性损伤试样进行了超声非线性信号的检测.结果表明,超声非线性参数随着焊接接头试样塑性应变或损伤的加剧而显著上升;对于同一加载情况下的试样,与母材和热影响区相比,焊缝中心的非线性参数变化最大.同时,利用透射电子显微镜对不同...
焊接 塑性损伤 非线性超声 转子钢
李群 张剑锋 项延训 轩福贞
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2014
研制开发高温无铅软钎料一直是钎焊领域一大难题.熔点为270℃左右的Bi5Sb8Sn钎料因润湿性能和抗剪强度达不到要求而受到限制.通过在Bi5Sb8Sn中添加不同含量Ni元素形成新型BiSbSnNi四元合金,来改善Bi5Sb8Sn合金的润湿性能和力学性能.结果表明,尽管Ni元素的添加使BiSbS...
Bi5Sb8SnNi钎料合金 Ni 润湿性能 抗剪强度
许媛媛 闫焉服 冯丽芳 李帅
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2014
以金作为中间层采用电子束阻隔熔化焊方法来实现V-5Cr-5Ti钒合金与HR-2不锈钢之间的连接,研究电子束流的偏移对接头性能的影响.结果表明,不偏移电子束流(偏移距离d=0)焊接得到的钒合金与不锈钢接头界面将产生贯穿性裂纹,直接导致焊接失败.通过电子束流的偏移(偏移距离d等于束斑半径)一定程度...
电子束焊接 钒合金 不锈钢 束流偏移
王亚荣 张勇智 许超 余洋
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2014
采用晶间腐蚀试验和剥落腐蚀试验研究了2219铝合金搅拌摩擦焊接头的腐蚀行为,结合金相显微镜、扫描电镜及能谱仪等分析手段研究了接头腐蚀后的表面形貌和腐蚀产物的成分,并对接头腐蚀机理进行了初步的探讨.结果表明,搅拌摩擦焊焊核区耐蚀性比母材高;腐蚀从点蚀开始,逐渐发展为晶间腐蚀和剥落腐蚀的全面腐蚀形...
铝合金 搅拌摩擦焊 腐蚀
张华 孙大同 张贺 马芳芳
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2014
轴肩的偏心挤压在铝合金搅拌摩擦接头弧纹形成过程中起到了决定性作用.搅拌摩擦连接弧纹形成的过程是搅拌头偏心产生的长轴挤压软化的金属材料的过程,在长轴挤压下将产生弧纹的弧峰,两次弧峰间将产生弧谷,并且弧纹的产生可以进行数值表征.利用数值仿真对无针搅拌头进行连接过程的模拟可以得到弧纹,并利用试验方法...
弧纹 偏心 挤压 搅拌摩擦连接
邓永芳 左敦稳 宋波 孙玉利
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2014
以0.5 mm厚LF3薄壁铝合金微搅拌摩擦焊搭接过程为研究对象,采用超小轴肩搅拌工具,研究了其无倾角微搅拌摩擦焊接过程,重点分析了微观组织分布特点和接头力学性能.采用内聚花纹锥形超小轴肩搅拌工具,依靠轴肩及搅拌针花纹的材料内聚效果,降低了焊缝宽度,焊缝宽度仅为3 mm,为微小薄壁壳体的焊接封装...
超薄板 无倾角搅拌摩擦焊 组织性能 显微硬度
赵慧慧 封小松 熊艳艳 宿国友
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2014
为减少双丝脉冲焊焊接过程稳定性评价的主观性,提出一种基于概率密度分布图的定量评价方法.在分析电流参数对概率密度分布影响的基础上,设计了峰值概率密度比KDT、峰值概率和KS、区间概率KP三个分项指标,从而获得最终量化指标单路评价指标Cpdf,双丝评价指标TCpdf.为验证方法的有效性,选择电参数...
双丝脉冲焊 概率密度分布图 焊接稳定性 定量评价
姚屏 薛家祥 朱强 杨永
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2014