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摘要：

提出一种双机器人协同焊接轨迹优化方法.基于弗莱纳-雪列矢量理论,建立并修正复杂焊缝离散点坐标系.在双机器人协同焊接有效工作空间内,以最佳焊位、焊接速度恒定、无碰撞以及一定焊枪工作位姿为约束条件,确定双机器人初始焊接点可行域.基于焊接平稳性思想,以焊接全过程双机器人各关节角位移变化总量最小化为优...

关键词：

双机器人协同焊接轨迹优化弗莱纳-雪列船形焊

作者：

翟敬梅应灿张铁徐晓

期刊主页：

http://hjxb.cnjournals.net/ch/index.aspx

出版年：

2015

Q690C低碳粒贝钢多层MAG焊接头组织与性能

摘要：

为提高效率、获得理想断裂位置并改善热影响区韧性,对控扎控冷工艺生产的8 mm厚Q690C低碳粒贝钢,选用等强度匹配的焊丝,采用无预热、低热输入(10 k J/cm以下)三层全自动MAG工艺施焊.结果表明,无裂纹与成形缺陷；拉、弯与冲击性能均合格.焊缝为针状铁素体,韧性优异；仅在较窄的部分相变区...

关键词：

作者：

郭咏华张贵锋杨宗奇黄超

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出版年：

2015

超声波辅助钎焊铜/铝异种金属接头界面组织性能及强化机制

摘要：

为了研究铜/铝异种金属钎焊接头界面金属间化合物层组织结构对接头性能的影响,从化合物结构出发,提出了一种预涂敷钎料的超声波辅助钎焊复合工艺.结果表明,采用Sn-9Zn共晶钎料,得到细小金属间化合物弥散地分布在铜表面的界面结构,增强了界面强度,其接头抗拉强度甚至超过传统工艺下将金属间化合物层减薄到...

关键词：

铜/铝异种金属超声波辅助钎焊金属间化合物钎料预涂敷

作者：

张汇文崔炜闫久春

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出版年：

2015

机械振动频率对高强度钢焊接接头低温韧性的影响

摘要：

为了研究机械振动频率对低合金高强度钢焊接接头低温韧性影响,采用Ar+CO2混合气体保护进行多层焊接,同时施加不同频率的机械振动.结果表明,机械振动可以改善高强度钢焊缝的低温韧性和显微组织,相比无振动焊接,施加振动后焊缝中针状铁素体以细小弥散形式分布,且焊缝中大夹杂物数量明显减少；在振幅一定的情...

关键词：

振动焊接低温冲击低合金高强度钢

作者：

苏允海马大海孟凡玲刘政军

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出版年：

2015

Ni/Al纳米金属箔自蔓延焊接钛/铜异种材料

摘要：

以Ni/Al纳米多层自蔓延金属箔代替传统加热设备作为热源对钛和铜进行了钎焊,评价了焊接组件的平面度、焊接结合率、钎缝抗剪强度以及Ni/Al多层自蔓延金属箔与焊料的结合情况.结果表明,采用Ni/Al多层自蔓延金属箔作为热源,焊接组件在焊接前后温度变化较小,焊后平面度可控制在0.1 mm以内,焊接...

关键词：

多层金属箔平面度焊接结合率强度焊缝

作者：

何金江徐学礼王越李勇军

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出版年：

2015

低气压对自保护药芯焊丝焊缝成形的影响

摘要：

对低气压地区自保护药芯焊丝电弧焊接的焊缝成形及其影响因素进行了研究.结果表明,在相同焊接工艺参数设定下,气压愈低,焊缝的熔深愈浅、熔宽愈宽、余高愈小；气压降低导致电弧的冷却作用减弱,弧柱区的直径与正常气压相比将增大,电弧的稳定性和挺度下降.电弧行为的改变影响了焊缝成形质量,气压越低,焊缝成形的...

关键词：

低气压电弧焊接自保护药芯焊丝焊缝成形电弧稳定性

作者：

朱志明范开果王永东刘晗

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出版年：

2015

加热温度和保温时间对镜面纯铁表面粗糙度的影响

摘要：

精密零件的扩散连接中针对主要扩散工艺参数对镜面纯铁的表面粗糙度影响,选取99.99%的纯铁为研究对象,分别研究了加热温度和保温时间对纯铁表面粗糙度的影响.结果表明,在550℃以下,保温1 h,温度对纯铁表面粗糙度影响不大,在10 nm之内,但有增大趋势,在550℃以上时,纯铁表面粗糙度缓慢增大...

关键词：

表面粗糙度扩散连接高温退火表面质量纯铁

作者：

蒋斌邢丕峰魏成富杨蒙生郭建军刘畅

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出版年：

2015

网格不敏感结构应力的焊接疲劳数据分布

摘要：

为分析网格不敏感结构应力的焊接疲劳S-N数据分布具有高收敛性的机理,基于钛合金焊接接头疲劳试验数据,分别基于名义应力、主S-N曲线法中的结构应力及等效结构应力建立焊接疲劳数据坐标,并以最小二乘法拟合S-N曲线,应用粗糙集分析方法,以接头类型、相对板厚、载荷比、应力比等焊接疲劳主要影响因素作为条...

关键词：

焊接网格不敏感结构应力疲劳数据分布

作者：

杨鑫华孙屹博邹丽

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出版年：

2015

汽车车身用铝合金冷金属过渡点塞焊工艺分析

摘要：

采用Al Si5铝合金焊丝,冷金属过渡方法对汽车车身用6061铝合金进行了搭接点塞焊试验,研究了送丝速度、铝板孔直径、点塞焊时间对点塞焊接头焊点直径、焊核直径和拉伸载荷的影响.结果表明,送丝速度主要影响焊点直径的大小,点塞焊时间和铝板孔直径主要影响焊核直径和拉伸载荷.接头拉伸载荷主要取决于焊核...

关键词：

汽车车身冷金属过渡铝合金点塞焊工艺参数

作者：

曹睿黄倩朱海霞陈剑虹

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出版年：

2015

初始转速对惯性径向摩擦焊接头成形的影响

摘要：

惯性径向摩擦焊接过程中飞轮初始转速决定了焊接能量输入,对接头成形具有决定性影响.采用45钢径向环和37Cr Mn Mo钢管,试验分析了惯性径向摩擦焊接过程中飞轮初始转速对接头成形的影响,得到了良好接头成形的飞轮初始转速,并从理论上进行了分析.结果表明,当飞轮初始转速为520和560 r/min...

关键词：

惯性径向摩擦焊初始转速能量输入接头成形

作者：

秦国梁梁永亮周军齐秀滨张春波

期刊主页：

http://hjxb.cnjournals.net/ch/index.aspx

出版年：

2015

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