针对轮式移动焊接机器人在造船、大型球罐焊接等工业生产中的大曲率弯曲焊缝跟踪问题,在采用小波实时降噪的基础上,结合焊缝切线法的思路和滑模变结构控制方法提出了动态焊缝切线法,并且通过Matlab仿真分析和试验验证,证明了该方法能够以固定步长实时修正焊接小车驱动轮的速度,保证焊炬沿大曲率弯曲焊缝轨迹...
移动焊接机器人 焊缝跟踪 小波准实时降噪 焊缝切线法
柳健 洪波 洪宇翔 李毅
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2016
针对双立式爆炸焊接新方法的爆轰驱动特点,通过研究双立式爆炸焊接条件下的焊接下限、焊接上限、临界起爆厚度、临界碰撞角和临界复板厚度等可焊性边界条件,构建了一种静态参数下的双立式爆炸焊接R-δ型可焊性窗口;该窗口综合反映了爆炸焊接中的复板特性和炸药特性两大焊接参数,所建立的铜、不锈钢、铝合金等材料...
爆炸焊接 可焊性窗口 双立式 R-δ型
汪育 史长根 尤峻 赵林升 侯鸿宝
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2016
为了研究强制冷却对箱型柱中腹板与隔板处电渣焊接头的热影响区宽度、高温停留时间和Δt8/5时间的影响,以MSC.Marc软件为平台,开发了用于电渣焊接头温度场计算的有限元方法.在该有限元模型中,采用半椭球等密度移动热源模型和实测得到的低合金高强度钢SM490A材料的高温热物理性能参数,计算了电渣...
电渣焊 强制冷却 等密度热源 焊接温度场
孙加民 何静 邓德安
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2016
为使短电弧加工过程中电弧放电通道更容易、有效地建立,使其电源电气特性满足试验要求,通过分析短电弧加工脉冲电源系统的增益特性,设计出满足短电弧加工试验所需的电源反馈环路,并建立基于Matlab的电源反馈环路仿真模型,通过仿真验证了设计的电源反馈环路具有输出电压平稳,受外界干扰小,响应速度快等优点...
短电弧加工 放电通道 增益特性 反馈设计
操窘 周建平 许燕 尹贻梁 许以浩
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2016
以ABAQUS软件为平台,开发了热-弹-塑性有限元计算方法用于模拟Q345/SUS304异种钢多层多道焊对接接头的温度场、残余应力和焊接变形.同时,采用试验方法测量了焊接接头的残余应力、横向收缩和角变形.计算得到的残余应力、横向收缩和角变形与实测值吻合良好,验证了计算方法的妥当性.结果表明,Q...
异种钢焊接 有限元 残余应力 焊接变形
蔡建鹏 何静 张彦杰 张彦杰
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2016
采用不同的焊接参数对3 mm厚7A04铝合金板进行焊接,并对接头的组织、沉淀相、力学性能及断口形貌进行了分析.结果表明,焊核区组织发生动态再结晶,形成细小的等轴晶粒,热影响区晶粒发生明显粗化.TEM分析结果显示,经搅拌摩擦焊后,焊核区部分沉淀相溶解.焊核区晶粒尺寸随焊接速度增大而减小.当焊接速...
7A04铝合金 搅拌摩擦焊 微观组织 力学性能
郑小茂 张大童 张文 邱诚
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2016
在研制一台输出功率20 k W,开关频率50 k Hz的全数字控制脉冲MIG/MAG逆变弧焊电源DPS-500时,为了提高系统的控制精度和动态响应,采用了峰值电流模式PSFB-ZVS PWM主电路拓扑.运用平均开关建模法,建立PSFB-ZVS PWM变换器的功率级在CCM下的小信号模型.推导峰...
逆变 弧焊电源 峰值电流模式 平均开关建模 小信号模型
何亚宁
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2016
利用实时监测结构负载声发射信号实现了镀锌钢板电阻点焊过程中的飞溅现象的检测.以焊接飞溅声发射事件的正峰值和振铃计数为考核指标,通过正交试验设计法设计焊接试验和方差分析法进行显著性检验,研究了镀锌钢板电阻点焊飞溅的主控因素.结果表明,焊接飞溅释放出的能量当量可由其声发射事件的正峰值和振铃计数两个...
电阻点焊 镀锌钢板 焊接飞溅 声发射 正交试验设计
罗怡 朱洋 万瑞 谢小健
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2016
采用搅拌摩擦焊方法对2219-T6铝合金进行焊接,对焊接接头的宏观形貌、微观组织、抗拉强度进行了分析,并通过对焊核塑性金属的流动状态进行分析,研究了搅拌摩擦焊接头强度弱化的原因.结果表明,焊核根据流态可分为3个不同的区域,其中靠前进侧存在一个性能薄弱的B区域,该区的产生是抽吸挤压作用不平衡的结...
2219铝合金 搅拌摩擦焊 力学性能 微观组织
罗传红 郭立杰 董丰波 张建强 彭卫平
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2016
采用机械方法对WC-Co硬质合金表面进行焊前毛化加工,然后采用BNi2钎料对毛化后的硬质合金表面进行预涂覆处理,最终利用毛化凸台在铝中的压入及界面元素的扩散反应实现WC-Co硬质合金与铝的真空扩散连接.结果表明,接头界面结构为:Al/Al3Ni+Al3Ni2+Al5Co2/Co-Ni(s.s)...
毛化 硬质合金 铝 预涂覆 扩散连接
张丽霞 张若蘅 杨景红 雷敏
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2016