机器人自动化焊接中焊枪三维偏差的提取是实现自动纠偏的前提.薄板机器人MAG对接焊接中对试件开坡口,试验中利用被动视觉传感器采集焊缝图像.通过调整滤、减光组合使得同一帧图像中出现稳定的电弧区域、坡口边缘线和缝隙接头线.设计有效算法直接提取缝隙接头线.以电弧区域的几何中心反馈焊枪位置,设计有效算法...
偏差提取 三维偏差 薄板 机器人焊接 视觉传感
余卓骅 胡艳梅 何银水
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2019
通过对静力拉伸常规试验时进行同步的红外热像测量,对存在咬边缺陷的TC4钛合金焊缝试样和经激光双面修饰焊试样的拉伸过程和结果进行研究.结果表明,屈服现象都首先发生在焊缝区域,但是咬边程度对焊缝试样开始产生屈服现象的应力和应变具有影响,对塑性变形行为影响更大.在咬边小于一定值时,大塑性变形会发生在...
TC4 钛合金 激光焊 咬边缺陷 静力拉伸 红外热像
段爱琴 王振苏 彭欢 马旭颐
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2019
采用搅拌摩擦焊的方法对铬锆铜合金(Cu-Cr-Zr合金)进行了焊接,采用金相显微镜、场发射扫描电镜、背散射电子衍射仪对焊缝的微观组织性能进行了研究,采用拉伸试验和硬度试验对焊缝的力学性能进行了分析.结果表明,铬锆铜焊核区的最终晶粒状态表现为动态再结晶晶粒和部分动态回复晶粒的组合,其动态再结晶机...
铬锆铜合金 粗大颗粒 Cr 沉淀强化相 抗拉强度 硬度
贺地求 薛 飞 孙友庆
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2019
选用5083铝合金和AZ31B镁合金为研究对象,研究焊接时间对异种合金回填式搅拌摩擦点焊接头的金属间化合物层和拉剪性能的影响.结果表明,当焊接时间为1 s时,Mg合金的流动性较差,接头中出现明显的孔洞缺陷；随着焊接时间的变长,孔洞缺陷消失.由于铝镁表面的氧化膜在焊接过程中被打碎且焊接温度高于铝...
回填式搅拌摩擦点焊 异种合金 焊接时间 抗拉载荷
徐波 但楚臣 何兆坤 姬书得 吕赞
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2019
超声波增材制造技术在功能、复合材料的快速制备领域应用广泛,为克服现有超声波增材制造设备功率的限制,提出了一种大功率热辅助超声波增量制造设备,并采用COMSOL5.0有限元模拟软件对超声波振动系统进行辅助设计.该设备由超声波振动系统、压力机构、支撑行走机构、加热模块构成,焊接压头采用两侧对称结构...
超声波焊接 增量制造 热辅助 有限元模拟
王波 孙志超 张洪涛 吴宝才 胡振海
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2019
采用等离子弧增材系统实现了不锈钢/高强钢异质异构增材构件制备,等离子弧增材构件具有良好的沉积形貌及优异的力学性能.为揭示叠合方式对等离子弧异质增材构件的宏微观组织和力学性能特征影响,研究采用了体视显微镜、金相显微镜、拉伸及硬度等测试方法.结果表明,不锈钢/高强钢异质异构增材构件中存在两种过渡形...
异质增材制造 异构 高强钢/不锈钢 交替叠合 力学性能
徐俊强 彭 勇 刘智慧 周 琦 孔 见
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2019
采用SYSWELD软件对Q345低合金钢板的匙孔型钨极气保焊(keyhole gas tungsten arc welding,KTIG)焊接过程进行了模拟,选用了3种形式的组合热源对K-TIG焊接过程的温度场进行数值模拟,并与实际焊缝轮廓进行对比,发现采用上半部分双椭球热源和下半部分3D高斯...
匙孔型钨极气保焊 数值模拟 变形 残余应力
韩涛 谷世伟 徐 良 张洪杰 欧阳凯
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2019
在xPC Target实时目标环境下,采用旁路耦合微束等离子弧进行增材堆垛试验,探究最大临界送丝速度、焊炬悬空高度和总电压等过程参数之间的关系.通过数据分析得到了送丝速度与总电压的回归模型,进一步在xPC Target系统中创建变送丝和电压反馈相结合的自适应高度调节控制模型,搭建了基于自适应高...
旁路耦合微束等离子弧 增材制造 自适应高度调节 变送丝 电压回归模型
樊 丁 李 楠 黄健康 余淑荣 袁 文
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2019
选用铝合金多股复合焊丝对5A06板材进行脉冲MIG对接焊接,并与传统单丝TIG焊接接头的组织与性能进行对比.结果表明,采用铝合金多股复合焊丝脉冲MIG焊时,焊接接头的抗拉强度最大可达340 MPa(为母材强度的86.7%). MIG焊接接头性能与TIG焊相比差异较小,但MIG焊可以提高焊接效率...
铝合金多股复合焊丝 脉冲 MIG 焊接接头软化 析出相
董晓晶 李桓 杨立军 梁裕
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2019
激光同轴送粉增材制造过程中,粉末粒子和激光束发生能量交互作用的剧烈程度决定了粉末粒子进入熔池前存在的状态.借助背影增效瞬态影像捕捉方法及图像信息处理技术,从宏观和微观角度研究了激光辐照下粉末束流及粒子的变化特征.提取高亮状态粒子数量、亮区总面积和单个粒子亮区面积均值作为特征参量,综合表征工艺参...
增材制造 光粉作用 图像处理
杨义成 黄瑞生 孙 谦 蒋 宝 王子然
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2019
