在弧焊机器人视觉检测的CCD直接拍摄图像方法中,针对带有黑笔记号、划痕、并与焊缝交叉干扰的复杂对接焊缝图像,文中提出了一种实用的焊缝轨迹的识别方法,并对该算法中的骨架细化及边缘链的拆分、合并剪枝和基于先验知识的位置关系判断等关键问题进行重点阐述.结果表明,该算法能有效地去除复杂焊缝图像中的黑笔...
弧焊机器人 机器人视觉 图像处理 先验知识 骨架
吴 鑫 李 强 焦京海 齐铂金
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2018
传统Canny算子因良好的边缘检测效果得到了广泛应用.在钛合金叶片边缘检测过程中,由于复杂的周围环境,导致处理后的图像容易出现检测结果不连续的情况.为此提出基于部分非极大值抑制的改进Canny算子.在梯度非极大值抑制过程中,将极大值点作为候选边缘点;将非极大值二次筛选,保留8邻域内候选边缘点不...
边缘检测 部分非极大值抑制 最大类间方差法
董 瑶 李伟超 刘今越 戴士杰 王志平
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2018
针对热熔连接聚乙烯管道的接头结构特点和材料热特性,建立了聚乙烯管道热熔接头内部缺陷的红外检测模型,首次提出了基于持续激励双面透射检测的聚乙烯管红外热像检测方法.采用有限元模拟和试验研究相结合的方法,对聚乙烯管热熔接头内部孔洞缺陷进行检测对比,验证了检测方法和研究手段的可行性和有效性,得到了孔洞...
主动红外热成像 持续热激励 缺陷检测 聚乙烯管 热熔接头
朱志彬
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2018
为了提高基于超声相控阵的聚乙烯管道电熔接头的图像特征识别和自动缺陷检测效率,提出采用K均值聚类算法和数学形态学相结合的图像处理方法,实现了对超声相控阵检测图像的处理.K均值聚类算法可以有效地实现图像的整体分割,数学形态学处理能够平滑图像边缘,得到相对完整独立的缺陷成像区域.结果表明,所提出的方...
超声相控阵 无损检测和评价 缺陷识别 聚类算法 数学形态学
黄跃鑫 钟舜聪 伏喜斌 黄学斌 涂善东
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2018
采用变级性等离子焊机(variable polarity plasma arc welding,VPPAW)穿孔等离子立焊的焊接方法,以牌号为5356和5E61的焊丝作为填充材料,对板厚为4 mm的5E61铝合金进行了焊接试验.结果表明,在规定焊接参数条件下,可以获得优良的焊接接头.对焊接接头...
等离子弧焊 铝合金 力学性能 硬度
闫朝阳 蒋 凡 陈树君 卢振洋
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2018
钩状缺陷是影响搅拌摩擦搭接焊接头性能的重要因素.为了尽可能的避免钩状缺陷的产生,利用不扎透上板的方式对2024-T4铝合金进行焊接,重点分析不同转速下的接头横截面形貌及力学性能.结果表明,利用不扎透上板的方式所得搭接界面保持连续且主要呈水平方向分布.由于搅拌针长度较小,焊核区底部的宽度远大于搅...
搅拌摩擦搭接焊 2024-T4铝合金 钩状缺陷 剪切拉伸强度
叶结和 刘雪松 王素环
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2018
使用大气等离子喷涂在镍基高温合金表面制备Co Cr Al Y粘结层并蒸镀一定厚度的纳米铝膜,利用强流脉冲电子束辐照镀铝涂层表面.采用高温氧化试验,观察并分析涂层的高温氧化行为.XRD结果表明,强流脉冲电子束辐照镀铝涂层表层快速氧化生成大量Al2O3;100 h氧化后,表层氧化物成分较为稳定,基...
CoCrAlY涂层 强流脉冲电子束 高温氧化行为 相组成 表面形貌
韩志勇 韩 剑 丘珍珍
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2018
以厚度2 mm的5A06铝合金板和1 mm热镀锌ST04Z钢对接熔钎焊试验为研究对象.采用ANSYS有限元软件,选用高斯函数分布的热源模型模拟TIG电弧和三维锥体热源模型模拟激光的不重合组合热源.基于所建立的不重合组合热源模型对温度场和应力场进行耦合分析,得到焊接过程中的温度场和应力应变分布....
铝钢 电弧辅助激光 熔钎焊 数值模拟
刘 剑 樊 丁 陈秀娟 黄健康 余淑荣
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2018
为了探究消音管内高压成形过程中的开裂原因,利用MARC有限元分析软件,模拟了无缝管和焊接管在焊接及内高压成形过程中焊缝附近的温度、应力及壁厚分布情况.结果表明,无缝管在胀形区会产生560 MPa的周向拉伸残余应力且该区域壁厚减薄率为4%,焊接管在过渡区产生了271 MPa的轴向拉伸残余应力.轴...
无缝管 焊接管 内高压成形 残余应力
刘立君 彭 俊 崔元彪 杨文浩
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2018
采用SEM,XRD对X80管线钢用碱性自保护药芯焊丝的焊后熔渣进行了分析,研究了熔渣化学成分、熔渣微观组织结构对脱渣性的影响.结果表明,BaO,TiO2的复合相在熔渣中占有较大比重,在造渣及脱渣中起着重要作用;随着熔渣中TiO2含量的增加,CaO,SiO2含量的减少,熔渣的微观组织结构由小颗粒...
自保护药芯焊丝 脱渣性 微观结构 尖晶石
张 敏 舒绍燕 芦晓康 李继红
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2018