在机器人焊接过程中,随着焊接点散热系数的非线性变化会出现热误差,影响焊接精度,因此需要进行热误差补偿控制。机器人的相贯节点透射焊接强度具有不可预测性,传统的热误差补偿控制方法采用焊接点热力学透射分层控制技术,在机器人焊接高温环境下,热误差补偿控制性能不好。为此提出一种基于分段线性拟合的机器人焊...
机器人 分段拟合 热误差补偿 控制
杨文忠
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2015
钢材中厚板T型接头采用MAG焊时,由于MAG焊熔透能力有限,根部打底焊时难以实现良好的单面焊双面成形,成为制约焊接生产的难题。激光-MAG复合热源焊接具有熔深大、焊速高、焊接过程稳定等突出优势,在进行SMA490BW材料T型接头复合焊接时,坡口钝边尺寸在2~4 mm之间变化,组装间隙在0~1....
T型接头 打底焊 激光-MAG复合热源 单面焊双面成形
徐良 王金奎 苏金花 徐玉君 刘恒 范灵利
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2015
针对高速列车用厚板铝合金焊接质量提升的需求,开展低热输入CMT、脉冲MIG焊工艺进行对比试验,采集焊接温度场热循环曲线,对焊缝微观组织进行观察。对比铝合金厚板CMT焊接工艺和脉冲MIG工艺对接接头的疲劳性能,对疲劳断口进行扫描电镜观察,对断口夹杂物进行微区成分分析。试验表明相对于脉冲MIG焊工...
CMT 厚板铝合金 疲劳寿命
路浩
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2015
针对圆柱电池极耳与盖帽的焊接,采用激光点焊方式。为提高焊接生产效率,设计了转盘式多工位焊接夹具,上、下料过程与激光焊接过程同时进行。为了便于人工上、下料,设计多组夹具,上料完成后,夹具自动夹紧,焊接机构自动焊接,形成高效的半自动化焊接生产线。
电池极耳 激光焊 多工位焊接夹具 半自动化
王飞
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2015
AgCuZn合金具备低熔点、高强度的优势,作为无害化钎料在绿色制造中应用前景广阔,但高Zn含量导致的成形性能严重下降,限制了其使用。为克服该不足,文中设计了一种使用AgCu/ZnCu/AgCu复合焊片在钎焊过程中原位生成AgCuZn合金的方法。采用的复合钎焊片外层为AgCu共晶合金,内层为72...
ZnAgCu钎料 原位合成 复合焊片
龙伟民 张冠星 张青科 何鹏
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2015
动态CMT焊接是对传统CMT焊接的改进,以期获得较大的熔深。采用高速摄像同步分析系统分析了动态CMT焊接过程熔滴过渡和电流电压波形特点。结果发现,动态CMT焊接熔滴过渡增高至110 Hz以上;从电流电压波形上看,动态CMT分为3个阶段,即燃弧,强脉冲和短路3个阶段。在强脉冲阶段,电流峰值达49...
动态CMT 熔滴过渡 热输入
梁志敏 曹益 汪殿龙
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2015
采用真空电子束焊对5A90铝锂合金进行焊接,用光学显微镜和扫描电镜对接头显微组织进行观察,并对接头横截面的显微硬度进行测试。研究结果表明,5A90铝锂合金电子束焊接头的焊缝的组织由等轴晶和等轴枝状晶组成,晶界和枝晶界分布着大量α+δ(AlLi)共晶组织和少量α+δ(AlLi)+T(Al2MgL...
5A90铝锂合金 电子束焊接 显微组织 显微硬度
陈龙 程东海 陈益平 胡德安
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2015
针对核电设备用SA508-3钢,采用窄间隙埋弧焊和焊条电弧焊方法,通过不同温度下的冲击吸收能量测试分析了母材状态、焊接方法及焊后热处理对母材冲击韧性补偿的影响规律。试验结果表明:母材组织的原始状态对冲击韧性补偿有着重要影响,在采用相同焊接方法的情况下组织细小、分布均匀的粗晶区冲击韧性与母材相当...
SA508-3钢 冲击韧性补偿 热影响区 多层多道焊
王庆江 陈佩寅 戴红 徐锴 刘金湘 秦建
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2015
针对满足核级标准要求的SA508-Gr.3钢,采用变参数回火焊道焊接技术在母材上使用自动TIG焊焊接工艺进行平板堆焊,然后对焊接接头热影响区的组织和性能进行研究。试验结果表明,通过变参数回火焊道技术获得的焊接接头热影响区的粗晶区和临界粗晶区均能够得到综合性能较好的回火索氏体组织,热影响区显微硬...
回火焊道技术 SA508-Gr.3钢 热影响区 接头组织和性能
胡忠全 郭利峰 邹贵生 吕晓春
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2015
利用650 nm激光结构光发射器与CM0S光电传感器结合获取焊道图像信息,应用数字图像处理技术提取纵向偏差、横向偏差、错边量和对口间隙信息,激光结构光焊道跟踪系统跟据纵向偏差、横向偏差实时调整焊炬位置,保证激光焊点准确对中。能量控制系统依据错边量和对口间隙信息实时调节激光输出功率,提高了管道激...
焊道跟踪 激光-电弧复合焊 油气管道
檀朝彬 曾惠林 皮亚东 王新升
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2015