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摘要：

视觉传感器与焊接机器人的标定是焊接智能化应用中的重要问题,针对末端夹持线结构光传感器的焊接机器人,提出了一种基于空间直线约束的手眼标定方法.首先任意变换机器人位姿使线结构光传感器投射出的光平面与标定模板相交,然后通过特征点提取算法提取出线结构光与直线的交点,并基于直线约束建立了非线性优化模型,...

关键词：

手眼标定线结构光传感器直线约束

作者：

郑健张轲罗志锋王志刚

期刊主页：

http://hjxb.cnjournals.net/ch/index.aspx

出版年：

2018

基于最小熵解卷积的汽车点焊质量超声评价

摘要：

利用超声信号的时域信息,可以对焊点质量进行评价.白车身焊点超声检测的过程中,由于噪声信号的模糊作用,反映焊点质量的有用信息被掩盖,导致焊点质量评价结果不准确.超声探头接收到的超声信号可视为原始超声信号与噪声信号两种信号的叠加,基于超声信号的卷积模型及稀疏特性,可利用最小熵盲反卷积(MED)对超...

关键词：

超声检测质量评价最小熵解卷积重叠回波

作者：

何智成汲彦军成艾国

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出版年：

2018

脉冲激光驱动的GMAW短路过渡行为控制

摘要：

试验研究了单侧脉冲激光照射熔滴控制短路过渡的行为.高能量密度的瞬时脉冲激光作用在熔滴上,产生的局部强烈的蒸发反力驱动熔滴受迫短路,形成液桥,完成收缩、破断,促进熔滴脱离焊丝.在无电弧条件下观察单侧脉冲激光驱动熔滴过渡的基础上,进一步分析了小电流下单侧脉冲激光驱动短路过渡的效果.结果表明,在焊接...

关键词：

短路过渡脉冲激光驱动受迫短路蒸发反力

作者：

陈树君贾亚洲肖珺王立伟

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出版年：

2018

Al2O3陶瓷Ti+Nb/Mo金属化对其与Kovar合金钎焊连接的组织和力学性能的影响

摘要：

采用磁控溅射在Al2O3陶瓷表面沉积了Ti+Nb/Mo金属层,实现了氧化铝陶瓷的金属化,并通过电镀镍提高了金属化效果.采用AgCu28钎料,实现了金属化Al2O3陶瓷与Kovar合金的可靠连接.通过扫描电子显微镜和能谱观察了钎缝的微观组织.结果表明,钎料与母材发生了明显的界面反应.Cu元素扩散...

关键词：

氧化铝陶瓷金属化钎焊磁控溅射

作者：

辛成来李宁颜家振

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出版年：

2018

Al-glass-Al阳极键合界面及力学性能的分析

摘要：

利用两步法阳极键合技术成功实现了Al-glass-Al的连接,利用扫描电镜(SEM)观察Al-glass界面形貌,利用辉光放电发射光谱仪(GD-OES)分析界面元素(K,Na,O,Al)分布规律,利用原子力显微镜(AFM)分析键合前后玻璃的表面形貌,采用万能材料试验机测试了不同工艺参数下试样的...

关键词：

阳极键合铝–玻璃–铝辉光放电发射光谱分析微机电系统

作者：

陈大明胡利方薛永志陈少平王文先

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出版年：

2018

纳米颗粒增强SAC0307锡膏焊点的分析

摘要：

研究了纳米颗粒添加对低银SAC0307锡膏焊点显微组织和力学性能的影响.结果表明,添加纳米铜颗粒的焊点钎料共晶区中岛状Cu6Sn5相尺寸大、且难于弥散分布,添加量超过0.3%时,Cu6Sn5相极易在液/气界面聚集、合并和长大,导致钎料流动性变差、锡膏中助焊剂气体难于逸出而形成气孔.而添加0.1...

关键词：

纳米银颗粒纳米铜颗粒复合锡膏金属间化合物焊点增强

作者：

赵智力刘鑫李睿王鹏

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出版年：

2018

固定式排水罩水下局部干法CO2气体保护焊焊接工艺优化及接头性能分析

摘要：

文中在常压下利用高速摄像分析了药芯焊丝焊接的熔滴过渡特点,在压力舱内进行了DH36钢的局部干法焊接工艺参数的优化研究.在此基础上,补偿了次级电缆的压降,最终确定的海下焊接试验的参数为焊接电流175180 A,焊机的输出电压3234 V.利用该焊接工艺参数和自行开发研制的固定式小型排水罩,在渤海...

关键词：

水下焊接局部干法压力舱组织

作者：

张帅锋程方杰王东坡国洪伟许威

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出版年：

2018

厚板转子钢多层多道焊接头不同微区断裂韧度的分析

摘要：

文中研究了厚板转子钢多层多道窄间隙焊接接头不同微区的断裂韧度,主要包括接头中热影响区粗晶区及细晶区,焊缝中的柱状晶区和等轴晶区.结果表明,焊缝内柱状晶区断裂韧度(J_m)最低,断裂韧度最小值为195 kJ/m~2,而热影响区的细晶区断裂韧度最高,J_m为1 265 kJ/m2.热影响区细小的等...

关键词：

厚板焊接接头微区断裂韧度微观组织

作者：

刘延景崔海超芦凤桂唐新华李福泉

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出版年：

2018

采用金箔钎焊连接石墨与Hastelloy N合金

摘要：

采用纯金箔在1 333 K、不同保温时间（190 min）下钎焊连接石墨与Hastelloy N合金,研究了保温时间对接头内显微组织及力学性能的影响.结果表明,钎缝组织主要由金基固溶体、镍基固溶体及在其内弥散分布的Mo2C颗粒组成；近钎缝的Hastelloy N合金内的晶内和晶界位置分别析出细...

关键词：

石墨–哈氏合金接头钎焊接头组织力学性能

作者：

刘平顾小龙贺艳明石磊杨建国

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出版年：

2018

水浴PTIG微变形电弧增材制造工艺

摘要：

针对TIG电弧增材制造过程中焊件与基板变形累积的问题,提出了水浴PTIG微变形电弧增材工艺.阐述了水浴PTIG电弧增材工艺的原理和系统组成,对比了水浴和空冷两种工艺条件下增材制造的熔敷速率、基板变形和成形质量.结果表明,水浴条件下的有效熔敷速率稳定在144 g/h,是空冷条件下的2.7倍.水浴...

关键词：

水浴PTIG 增材制造熔敷速率基板变形成形精度

作者：

段梦伟彭勇周琦强伟

期刊主页：

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出版年：

2018

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