焊接机器人的推广应用对推进高速列车智能制造具有重要意义。本文介绍了焊接机器人的技术发展概况,包括机器人本体结构、多机器人协同运动控制、焊接过程传感、自动离线编程等,并给出了焊接机器人在高速列车生产中的应用前景。
机器人 传感器 离线编程
路浩 吕安松
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2015
为了提高高速列车牵枕缓的焊接质量,实现安全运营,通过浸蚀焊接试样的方法,发现了牵枕缓焊接过程中的主要缺陷,对缺陷原因进行分析,提出改进措施。分析表明:仔细清理坡口边缘的油污、水分和锈迹,并注意层间清理,采用合理的焊接位置、焊接工艺参数等,有针对性地进行培训,提高焊工技能,就能有效减少焊接缺陷的产生。
高速列车 牵枕缓 焊接质量 焊接缺陷
沈洪娟 姜芳 栗涛
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2015
主要研究了工程机械行业中高强钢的焊接工艺性能,通过对工程机械行业焊接生产中存在的问题进行分析,制订了焊接工艺方案,主要从焊前准备、焊接工艺、焊后处理三个方面阐述了影响焊接质量的因素。通过制订合理的焊接工艺方案,优化影响焊接品质的焊接工艺参数,最终达到优质、高效、低成本的目标。
高强钢 焊接工艺 工程机械 焊接工艺参数
孟祥海 王伟
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2015
针对改进熔化极气体保护焊接工艺参数的研究不断进行,发现残余应力和应变的大小对焊接过程中零件材料、焊接参数和结构有很大的影响。利用有限元软件ANSYS进行热—结构分析可以模拟出AISI202船用高强度钢采用熔化极气体保护焊情况下的温度分布,模拟结果表明,熔合区的残余应力值比其他部位要高,在熔合区...
熔化极气体保护焊 有限元 热—结构分析 残余应力 疲劳断裂
徐燕铭 柳英利 于志民
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2015
针对过热蒸汽水管锅炉锅筒埋弧焊焊接过程中存在的问题,优化现有的坡口形式及焊接工艺,通过控制焊缝成形系数与熔合比来防止热裂纹的产生;封头存在直边增厚现象,本文确定了筒体与封头名义厚度差在何范围内,筒体无需削薄,保证接头装配要求。
锅筒 埋弧焊 封头增厚 错边量
严华 周小平 严建俊
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2015
为满足小直径容器快速、高效的施工要求,进行了小直径容器内环缝自动混合气体保护焊的焊接工艺研究。该技术与传统的焊条电弧焊相比,生产效率高;与埋弧焊相比,省去了焊剂回收工序,提高了生产效率,降低焊工在狭窄作业空间的劳动强度。采用该技术后焊缝成形美观,合格率高,该技术具有良好的应用前景。
小直径容器 环焊缝 MAG焊 过渡形式
贾伦
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2015
通过对焊接45°低温管对接固定焊接的焊接方法的确定、工艺参数的选用、操作技术的摸索与实践,解决了焊缝内部质量和外观成形等问题,获得了合格的力学性能。该操作技能可供相关企业施工提供参考。
低温管 固定焊 单面焊双面成形 操作技术
沈根平
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2015
选择TI Keystone架构的高性能多核DSP TMS320C6678作为锅炉焊接缺陷检测系统的CCD图像处理硬件核心,设计了嵌入式CCD自动检测系统用于焊道的疲劳损伤检测。系统采用多核DSP控制器设计嵌入式CCD采集图像进行预处理、边缘检测进而提取轮廓,计算焊缝图像位置,调整执行机构和超声...
多核DSP 嵌入式CCD 焊道检测
石梅香 闫红
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2015
EPR与AP1000主管道焊接均采用窄间隙自动焊的方法进行焊接,文章对EPR与AP1000核电站主管道安装技术要求、施工逻辑顺序及焊接过程进行了详细的对比分析,阐明了二者的异同,为三代核电站主管道的安装及焊接提供了重要的参考。
第三代核电技术 EPR核电站 AP1000核电站 主管道 窄间隙自动焊 手工焊 无损检验
靳孝义
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2015
由于低合金调质高强钢的强化机理比较特殊,因此,此类钢的焊接要在保证熔合的前提下尽量采用较小的热输入,从而避免了此类钢的脆化或软化。针对电动轮矿用车纵梁总成的开裂问题,应从焊接缺陷和低温冲击韧性两个方面更多考虑,从而提高电动轮矿用车的使用寿命。
调质钢 电动轮矿用车 热输入 埋弧焊
王庆超 闫素兰 薛广智 穆天源 王洪峰 王晓磊 张小峰
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2015