当前机器人智能化厚板焊接中焊缝检测仍以激光视觉传感器为主流。为实现多层多道自主焊接,研究以焊缝图像为载体的焊缝轮廓特征点的提取是前提,提出了一套有效的提取V形焊缝轮廓特征点的方法。该方法以已提取的线状焊缝轮廓为研究前提,指出V形焊缝轮廓的特征点有3种,即斜率突变点、局部极值点和拐点。通过不同焊...
V形焊缝 焊缝特征点 焊接 焊接机器人 自主焊接
余卓骅 周启兴 陈涛
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2016
采用自保护明弧堆焊法制备Fe-Cr-C-B系耐磨药芯焊丝,借助光学显微镜、扫描电镜和X射线衍射等手段,研究了硼铁含量对其显微组织和耐磨性影响。结果表明,随着外加硼铁含量增加,可显著提高堆焊层的硬度,宏观硬度从HRC60增加到HRC69。显微组织由M23C6-M23(C,B)6向M23(C,B)...
药芯焊丝 Fe-Cr-C-B 显微组织 宏观硬度 耐磨性 硼的影响
刘政军 勾健 贾华 苏允海
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2016
利用FANUC焊接机器人,采用电弧摆动和电弧不摆动2种方式对Q345钢X形坡口对接接头进行焊接,并进行疲劳试验,通过对接头进行残余应力、应力集中分析来研究电弧摆动对焊接接头疲劳性能的影响。结果表明,电弧的横向运动对熔池起搅拌作用,与不摆动焊接相比,焊趾区过渡角减小36%,而焊趾区过渡半径增加1...
Q345 电弧摆动焊接 疲劳性能
吴斌 孟庆禹 王灿 刘夕
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2016
应用2种不同合金成分的X80钢管匹配同一种自保护药芯焊丝进行半自动焊,通过环缝化学成分原位分析及微观组织分析,研究了钢管环缝合金成分对其组织性能的影响。结果表明:焊接过程中,钢管母材与环缝之间会发生合金元素的相互稀释,对焊缝组织产生一定影响。对于自保护药芯焊丝多层多道焊接,由后续焊道对先焊焊道...
自保护药芯焊丝 X80钢管 环焊缝 成分 显微组织
杨叠 杨柳青 白世武 隋永莉 刘清友 李皓
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2016
针对TC4合金超塑成形/扩散连接结构固定支板,加强肋三角区表面出现的裂纹,采用微束等离子弧焊接方法,填充与母材成分相同的TC4焊丝,焊接TC4合金板材及模拟件试样,焊接试样感应热处理等试验。对焊接接头进行了室温拉伸、高温瞬时、高温持久、低周疲劳力学试验,并对模拟件进行了焊接接头金相组织检查。试...
TC4合金 固定支板 裂纹 微束等离子弧焊
高献娟 黄青松 杨钊 刘贺
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2016
新型耐热钢SA335-P91具有良好的高温持久强度、热稳定性和高温抗蠕变能力等综合性能,在常规电厂高压给水过热器、锅炉再热器、主给水管道及主蒸汽管道上获得广泛应用。为提高核电站的热效率和满足设备在高温下长期服役运行的需要,第三代核电站EPR首次采用了SA335-P91钢。本文针对以往电站实际产...
SA335-P91 核电站 焊接工艺
杨伟光
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2016
马氏体不锈钢焊接的主要难点是如何防止焊接接头的冷裂纹产生。本文通过对马氏体不锈钢焊接性的分析,在合理的焊接工艺条件下,制订了12Cr13马氏体不锈钢不进行焊后热处理的焊接工艺,焊缝金属中的奥氏体+铁素体的双相组织力学性能良好。所制订的焊接工艺成功地应用于垃圾焚烧发电厂炉体中的不锈钢水封槽的焊接...
马氏体不锈钢 冷裂纹 双相组织 焊接工艺
黄云桂 杨峰
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2016
焊条药皮起泡是影响焊条验收的外观缺陷之一。本文以碱性焊条为例,分析了碱性焊条生产过程中药皮的起泡原因,通过对起泡原因分析,找出了预防焊条药皮起泡的方法,避免了因药皮起泡而造成焊条的报废。
焊条药皮起泡 原因分析 预防
田海成 黄会强 蔡俊 韩海峰 刘玉双 李磊 张亚平
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2016
随着电子贴片技术的不断发展,PCB板的焊接元件越来越趋于微小型化,这对PCB板焊接缺陷侦测技术提出了新的挑战,如何精确定位、识别诊断焊接故障,是经常面临的问题。本文利用相位一致性算法来提取图像的如阶跃边缘、线边缘及融合两者特征的边缘等边缘特征,通过Hamming距比较的方法进行特征匹配,进而完...
相位一致性 log-Gabor小波法 焊接特征检测
石梅香
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2016
轨道客车产业是吉林省的支柱产业之一。轨道客车产业的焊接技术水平决定了轨道客车产业未来的发展。通过分析我国焊接行业发展现状、轨道客车产业的发展现状以及轨道客车产业焊接人才现状,研究了吉林省轨道客车产业焊接人才需求与吉林省地方高校焊接专业人才培养之间的关系。结果表明:目前轨道客车行业焊接专业人才无...
吉林省 轨道客车产业 焊接技术 专业建设
阮野 邵有发 康丽齐 卢裕臻 姚嘉
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2016