目前,焊接机器人广泛应用于汽车、工程机械、通用机械等产品标准化程度较高的行业,机器人焊接程序主要采用在线示教编程或者离线编程；但在建筑钢结构制造行业,由于钢构件非标准化,在线示教编程或离线编程,编程效率较低,严重制约着焊接机器人的应用；文中主要介绍了焊接机器人参数化编程在钢结构行业应用的设计思...
钢结构 焊接机器人 非标准化 参数化编程 效率
谢东荣 谭勇 王占奎 冯清川
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2019
随着水电工程建设的发展,水电工程用钢及其焊接材料种类和焊接方法不断增加,文中根据目前水电工程建设的应用情况,按水工钢结构的不同构造和功能,介绍水电工程用钢材及其焊接材料应用种类和焊接方法,以此作为今后从事类似工作的相关人员的技术参考依据之一。
结构 钢材 焊接材料 焊接方法
周建平 万天明
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2019
利用自定义填充策略、简化截面对焊层焊道布排进行规划,并计算了各个目标点的偏移量,基于MotoSimEG-VRC离线编程软件,对机器人多层多道焊过程进行了仿真。利用软件自带的偏移命令进行离线编程,设计出一套完整程序。将编好的程序拷贝到实际示教器中进行焊接试验,验证了方案的可行性。
离线编程 填充策略 焊接机器人 多层多道焊 偏移命令
章 锐 汪选国 刘 伟 田金华 王梗蕊 王丰兵 王秋松
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2019
针对核电站不锈钢薄板施工过程中出现的焊缝X射线底片异常影像,进行理论分析和试验验证,并结合工程实践制订了合理的处理方案。结果表明:所产生的异常影像为不锈钢薄板在X射线检验过程中产生的衍射斑纹,所制订的处理方案满足标准的要求,对同类型不锈钢薄板焊缝的X射线检验提供了参考和借鉴。
核电站 不锈钢薄板 焊接质量 射线检验
靳孝义 牟云飞 徐俊
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2019
核电站主管道焊接安装要求精度高,安装逻辑顺序复杂,为了确保焊口组对精度,满足窄间隙自动焊要求,文中以5GT位置主管道窄间隙自动焊为研究对象,精确测量不同焊道的焊缝熔敷金属厚度和焊缝收缩量,分析研究焊接收缩量规律,通过数值拟合获得了收缩量与焊道数量关系。试验结果表明:窄间隙焊接开始,焊缝急剧收缩...
核电站 主管道 窄间隙自动焊接 焊缝收缩量
郭辉
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2019
文中归纳了国内在役锅炉汽包超标缺陷的类型及形成原因,介绍了超标缺陷的处理方法,并总结了某电厂汽包修复过程的技术风险及防控措施,可为汽包超标缺陷的处理提供借鉴。
汽包 缺陷类型 安全评定 焊接修复 技术风险
梁恩宝 赵建仓 王淦刚 欧阳微 何卫忠 杨 佳
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2019
文中采用金相组织分析、断口形貌观察及能谱扫描分析等方法,对某厂B10管环焊缝(TIG焊内填丝工艺)的焊接接头中产生的裂纹进行了分析。结果表明:该管环焊缝由于焊前清理及焊接过程中氩气保护不到位,导致焊缝中C, O含量偏高,O与Cu反应生成Cu2O,形成Cu+Cu2O低熔点共晶体,结晶过程中产生局...
铜镍合金 B10管 焊接裂纹 失效分析
张麒 刘甲 崔永杰 徐希军 孙朋朋
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2019
文中介绍了端墙下横梁的结构及焊接工艺,针对下横梁焊接过程中出现的焊接气孔、未熔合、焊接变形等焊接缺陷,分析问题产生的原因,提出了合理有效的工艺措施,保证了下横梁的焊接质量,并提高了生产效率。
下横梁 焊接工艺 焊接缺陷 质量控制
唐衡郴 杨冠军 王印博 叶亚宁 刘楠楠 吕洪涛
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2019
为了探究某超超临界机组主蒸汽管道开裂原因,针对裂纹失效管道进行了一系列相应的理化检验,包括针对热影响区与母材区的化学成分分析、室温及高温拉伸试验、冲击试验、弯曲试验以及针对裂纹尖端的金相观察和裂纹断面扫描电镜形貌分析、管道整体受力分析等。结果表明:失效裂纹具有明显Ⅳ型裂纹特征,如在热影响区细晶...
超超临界 P92钢 Ⅳ型裂纹 失效分析
汤淳坡 尹少华 许 尧 周 龙 孙志强
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2019
对矿用自御车副车架焊后开裂的原因进行了分析,并提出了相应的改善措施。结果表明,焊缝存在结晶热裂纹和魏氏体组织是导致副车架焊后开裂的主要原因,同时热影响区较高的残余应力及与基材组织过大的硬度差异是导致副车架焊后开裂的间接原因。对焊缝进行焊后热处理,从焊接结构、焊接工艺等方面进行相应改进,解决了车...
副车架 金相组织 残余应力 硬度
孙波
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2019
