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基于混合算法的焊接伺服控制单元设计

摘要：

依照现有的焊接机械手臂，设计了与之配合的伺服控制单元。为提高控制精度，在分析模糊控制和传统PID控制的基础上，提出了一种智能混合控制算法。计算机仿真和实验证明，基于该算法的控制单元误差小、精度高，在实践中应用价值较高。

关键词：

焊接机械手臂伺服控制系统智能混合控制算法设计

作者：

王兴举曲令晋

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http：//www.71dhj.com/

出版年：

2014

工艺参数对GPCA-TIG焊缝成形的影响

摘要：

以SUS304不锈钢为母材，利用自行设计制造的GPCA-TIG专用焊枪，研究了焊接工艺参数对奥氏体不锈钢GPCA-TIG焊缝成形的影响，对于优化GPCA-TIG焊接工艺具有一定的指导意义。结果表明，O元素能增加焊缝熔深，而N元素则不能，但N元素却能促进O元素的吸收；焊接电流和焊接速度决定了焊接...

关键词：

GPCA-TIG 氮氧配比焊接速度焊接电流电弧长度

作者：

刘瑞琳黄勇邓有忠

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出版年：

2014

剪切闸板堆焊Inconel 625合金与抗硫性能试验

摘要：

为保障钻探高温高压、高含硫油气井的安全，剪切闸板需要承担在特殊情况下剪断井内钻具、密封井压和抗硫化氢应力腐蚀与开裂的作用，提出以低合金高强钢40CrNiMoA为剪切闸板材料，经正火、调质、激光淬火-渗氮及表面堆焊Inconel 625镍基合金工艺。在规定的时间内，通过对闸板母材与堆焊层作抗硫试...

关键词：

高强钢表面堆焊 Inconel 625合金 H2S应力腐蚀

作者：

杨明轩岳星辰石述明杨登树

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出版年：

2014

超声波焊接电源频率跟踪与调节

摘要：

超声波电源是超声波焊接的关键设备，其频率跟踪速度、功率调节性能和输出振幅稳定性等直接影响金属的焊接质量。针对模拟锁相式金属用超声焊接电源频率跟踪速度慢、负载突变时易失锁等缺点，研制出一种基于PI-DDS控制的精密金属用超声波焊接电源。实验结果表明，所设计的金属用超声波焊接电源能实现对换能器谐振...

关键词：

超声波焊接电源 PI-DDS 频率跟踪移相控制

作者：

胡武林曹彪杨景卫

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出版年：

2014

多功能数字化焊机的软件控制策略

摘要：

集CO2焊、单脉冲、双脉冲于一体的多功能数字化焊机已经成为焊机发展的一个重要方面，它具有焊接方便、控制精确、应用范围广等特点。提出了一种直观、精确、模块化的软件思想控制数字化焊机，主要由面板通信各种初始化程序、系统流程控制程序、焊接工艺控制程序以及各种智能优化算法程序组成。详细分析焊接工艺控制...

关键词：

多功能数字化焊机软件控制策略模块化思想

作者：

易春阳廖天发董昌文朱强薛家祥

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出版年：

2014

基于复合补偿控制的三相PWM整流器对逆变焊接电源的优化

摘要：

为了解决弧焊设备对电网产生的污染问题，提高焊接逆变电源的可靠性，一些电焊机厂家开始对逆变焊机的前级采用PWM整流技术。就逆变焊接电源前级的三相PWM整流器出现的控制系统抗干扰能力弱、跟随性差的问题，采用前馈解耦加复合补偿的改进控制策略，改善了整流器在启动过程中出现的电压过冲现象，提高了整流运行...

关键词：

焊接电源 PWM整流前馈解耦复合补偿控制

作者：

张代润张琼何易桓

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出版年：

2014

直流速度饱和同步调速系统在焊接变位机上的应用

摘要：

为适应焊接工业生产需要，焊接变位机回转工作盘调速范围要求越来越宽、精度要求越来越高。在传统的双驱控制方式中，无论是交流变频调速还是普通直流调速，均不能很好地解决工作盘低速转动时速度不稳定的问题，易出现爬行现象。改进了双驱直流调速控制方法，采用双驱直流速度饱和同步控制方式，在提高调速范围的同时，...

关键词：

焊接变位机调速双驱速度饱和同步

作者：

刘正君刘少林熊雄陈超

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出版年：

2014

水下管道全位置焊接过程控制专家系统

摘要：

介绍了焊接过程控制专家系统的研究现状，建立基于水深参数的水下过程控制状态空间表示法。分析专家系统的知识库和数据库的关系、状态参数在数据库中存储形式，开发出焊接过程控制专家系统。研究结果表明，该焊接专家系统实时控制性能好，再现精度高，能够解决水下管道全位置焊接。

关键词：

水下焊接管道全位置焊接焊接机器人专家系统过程控制

作者：

薛龙王德国邹勇黄继强黄军芬梁亚军

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出版年：

2014

智能埋弧焊系统中的PLC设计

摘要：

针对埋弧焊机的工艺特点和焊接需求，设计了一套PLC控制的智能焊接系统。设计了送丝电机和行走电机的控制过程，给出其PLC控制程序；理论分析焊接电流和焊接电压的PID闭环控制方法，确保调整电弧电压时，焊接电流随电压值的变化偏离原来的设定值。分析其人机界面的通信协议和控制方式，对上位机接收到的双丝埋...

关键词：

埋弧焊 PLC 直流电机 PID控制

作者：

张志芳

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出版年：

2014

非常规突发事件中焊接机械臂避障轨迹规划

摘要：

随着自动化设备在非常规突发事件的中广泛应用，焊接机械臂在复杂环境的突发、紧急事件中得到了前所未有的发展。其中，焊接机械臂在提高焊接速度，提升抢险效率中扮演了重要角色。运用遗传算法对机械臂的轨迹进行规划，可以得到一条无碰撞的较优路径，利用JAVA仿真平台对遗传迭代结果进行仿真验证，为机械臂提供了...

关键词：

焊接机械臂轨迹规划遗传迭代

作者：

陶晓明

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http：//www.71dhj.com/

出版年：

2014

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