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摘要：

机器人的工作空间是衡量其适用范围和工作能力的重要运动学指标。在简要介绍5自由度箱型钢结构轨道式焊接机器人的基本结构之后,采用D-H法分别建立了该机器人在直线段和圆弧段轨道的运动学模型。将运动学模型转换至以箱型钢中心为基准的坐标系,基于蒙特卡洛法采用工程软件MATLAB对机器人的工作空间进行了仿...

关键词：

工作空间箱型钢结构焊接机器人运动学分析运动学模型

作者：

朱志明马国锐郭吉昌于英飞周桂云邓玉萍

期刊主页：

http://hj.cnjournals.net/ch/index.aspx

出版年：

2016

发电机组蒸汽阀门密封面机器人双丝TIG在线修复焊接系统

摘要：

发电机组蒸汽阀门由于规格复杂、修复空间狭小、数量众多,目前在工业界尚缺乏能全范围适应的通用配套设备,所以开发自动化程度高,堆焊稀释率低的方法与装备是目前亟待解决的问题。在论证了发电机组阀门修复技术难点的基础上,确立了发电机组蒸汽阀门密封面双丝"三明治"焊接工艺,利用离线仿真软件对焊枪轨迹、姿态...

关键词：

蒸汽阀门焊接机器人在线修复双丝TIG

作者：

唐彬张旺袁磊

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出版年：

2016

图像降维下的埋弧焊缺陷自动识别算法及框架

摘要：

针对埋弧焊管焊缝的缺陷,应用X射线成像并检测,设计了自动化的缺陷识别框架与算法。首先对焊缝图像进行预处理,在中值滤波去除噪声后,选取sin函数变换为图像增强的工具,使得对象对比度得到了很大提升。然后采用OSTU算法进行ROI(Region of Interest)区域的提取,获得焊缝区域并且定...

关键词：

图像处理模式识别焊缝缺陷支持向量机主成分分析法

作者：

王征王欣高炜欣王玉坤

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出版年：

2016

7075铝合金搅拌摩擦焊接头断裂过程分析

摘要：

使用搅拌摩擦焊(friction stir welding,FSW)设备对厚度为6 mm的7075铝合金平板进行对接试验,利用MTS液压伺服试验机对7075铝合金FSW接头进行拉伸卸载试验,借助Olympus金相显微镜对接头损伤行为进行观察,使用有限元软件ABAQUS对7075铝合金FSW接头...

关键词：

7075铝合金搅拌摩擦焊断裂过程有限元分析

作者：

赵熠朋朱浩王怀东王彦红

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出版年：

2016

超级奥氏体不锈钢254SMo焊接接头耐蚀性能

摘要：

对超级奥氏体不锈钢254SMo钨极氩弧焊接头组织及耐蚀性能进行了研究。母材板厚为10 mm,焊丝为ERNi Cr Mo-3,直径2.4 mm,热输入分别为0.97 k J/mm,1.56 k J/mm,2.04 k J/mm,2.46 k J/mm,2.83 k J/mm,运用光学显微镜、扫描...

关键词：

奥氏体不锈钢焊接接头热输入电化学腐蚀

作者：

白永杰刘洁吕孝根杨森李国平

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出版年：

2016

高速列车6N01铝合金型材焊接接头疲劳性能

摘要：

针对高速列车6N01铝合金型材侧墙部件,采用脉动拉伸试验方法分别测试了母材、单丝MIG焊对接接头、激光-单丝MIG复合焊对接接头、激光-双丝MIG复合焊对接接头的疲劳性能,试验采用升降法进行,应力比为0.1,疲劳寿命设定为1×10~7。疲劳测试结果表明,在该试验条件下,6N01铝合金母材的疲劳...

关键词：

高速列车 6N01铝合金激光复合热源疲劳性能

作者：

王小朋李小宇滕彬李荣常云峰贾志新马树忠刘策

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出版年：

2016

两级结构层状Ti-TiB_w/Ti复合材料扩散焊及其拉伸行为

摘要：

通过真空热压烧结和扩散焊接方法,成功制备了一种新型的包含有Ti层和TiB_w/Ti复合材料层的层状钛基复合材料。这种材料包含两级结构,宏观上的层状结构和细观上增强体分布的网状结构。由于Ti基体和TiB增强体组成的两种形式的双连通结构,层状Ti-TiB_w/Ti复合材料呈现出了较高的强度和塑性。...

关键词：

层状复合材料多级结构层合板理论混合法则

作者：

丁宗凯刘宝玺

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出版年：

2016

铝合金多层多道窄间隙TIG焊接头应力场研究

摘要：

以厚板结构件的焊接及车体焊接的维修为背景,针对7A52铝合金的多层多道焊接力学计算进行研究,采用窄间隙TIG焊方法,通过试验设置合理的工艺参数,建立了厚板铝合金焊接数值模拟的有限元模型,探讨了焊接接头残余应力场的分布规律,并用小孔法对数值法计算的残余应力做了验证。结果表明,对于横向焊接残余应力...

关键词：

铝合金厚板有限元窄间隙焊接

作者：

王立楠范伟光舒凤远赵洪运张成良

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出版年：

2016

ER5356铝合金焊丝力学性能与PLC效应分析

摘要：

对冷变形态ER5356铝合金焊丝进行不同的退火工艺处理,采用室温拉伸试验研究了退火工艺对铝合金焊丝力学性能和PLC效应的影响。结果表明,中间退火时间为1 h时,退火温度由300℃升高到400℃,铝合金焊丝PLC效应减弱,当经过350℃×1 h退火时,冷拔铝合金焊丝抗拉强度为316 MPa,断后...

关键词：

PLC效应铝合金焊丝中间退火低温退火

作者：

路全彬龙伟民钟素娟杜全斌

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出版年：

2016

工艺参数对等离子弧快速成型Inconel 625合金组织的影响

摘要：

为了优化Inconel 625合金快速成型零件的组织和力学性能,分析了不同工艺参数对脉冲等离子弧快速成型的沉积态组织,研究其影响规律,重点分析了工艺参数对沉积态组织中的枝晶形态、相的种类、尺寸及分布特征等的影响,同时评价了在不同线能量条件下沉积态组织的生长连续性。结果表明,随着峰值电流的提高,...

关键词：

625合金脉冲等离子快速成型工艺参数沉积态组织

作者：

徐富家黄瑞生雷振王威吕耀辉

期刊主页：

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出版年：

2016

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