分析了3分支5自由度自动激光焊接机器人的结构特点,并建立该机器人的正反解运动学模型,采用解析方法求解该运动学模型并进行仿真计算,最终采用机器人完成了自动激光焊接实验。结果表明,该3分支5自由度机器人机构可完成高精度及高速激光焊接,具有实用价值。
自动焊接 3分支5自由度 并联机构
巢雨苍
2014
为实现酸洗生产线用激光焊机焊接过程的自动智能化控制,将PLC、CC-Link现场总线技术和GX Developer软件应用于激光焊机控制系统的硬件配置和软件实现中,并系统介绍激光焊机控制系统的组成及软件实现方式。在顶锻及焊后处理阶段实现了对顶锻力大小及顶锻后带钢表面毛刺刮削的控制,获得了优质的...
激光焊机 酸洗生产线 控制系统 故障自动报警
韩维敏
2014
以摩擦焊接机为研究对象,为了提高其在焊接过程中的压力参数控制精度,并降低控制系统的生产成本,设计了基于西门子S7-300PLC的摩擦焊机闭环控制系统,建立了由PLC、HMI和工业控制计算机组成的硬件组态,并开发了相应的控制程序。实验结果表明:设计的控制系统的顶锻压力控制精度达到5%以上,可以用...
摩擦焊接 闭环控制 PLC
盛卫锋
2014
基于热-弹塑性相关理论,采用ANSYS的APDL语言编制焊接残余应力数值模拟程序,采用生死单元技术及间接耦合法模拟了典型焊接接头只焊一条焊缝、两条焊缝同时焊和两条焊缝分开焊三种模拟方法的轴向焊接残余应力σx。结果表明:采用不同模拟方法,典型焊接接头的变化规律一致,均在焊缝附近达到最大值;但采用...
锥柱耐压壳 两条焊缝 焊接接头 残余应力 数值模拟
李良碧 张沛心
2014
利用人工神经网络可以逼近任何一个有理函数的特点[1],运用人工神经网络来建立6061铝合金的FSW专家系统,通过利用实验数据训练网络,得到预测准确的神经网络,并利用网络寻找6061铝合金FSW最优的工艺参数,得到工艺参数FSW接头。
搅拌摩擦焊 6061铝合金 焊接工艺 神经网络
王宇 朱天军 叶晓凤 张腾 唐彬
2014
以合金牌号、搅拌头旋转速度、焊接速度和轴肩下压量为输入层参数,接头效率为输出层参数,构建了汽车防锈铝水下搅拌摩擦焊工艺优化神经网络模型并进行了训练和验证,此外还对最佳工艺参数下获得的3003、5005和5052三种防锈铝水下搅拌摩擦焊接头进行X光无损检测、显微组织和拉伸性能测试。结果表明,该神...
神经网络 水下搅拌摩擦焊 防锈铝 汽车 工艺优化
苏忆
2014
通过采用旋转高斯曲面体热源与双椭球热源线性叠加的方法来模拟激光-MIG复合焊接的有限元模型。并基于建立的热源模型,对厚8 mm的TA12钛合金板材的激光-MIG复合焊接的温度场和应力场进行耦合分析,并对比分析模拟结果与实际焊接结果。结果表明,TA12钛合金激光-MIG复合焊焊接变形和残余应力实...
TA12钛合金 激光-MIG复合焊 数值模拟 焊接残余应力
温志先 刘洋 汪永阳 王志敏 李宏伟 姚为
2014
真空钎焊冷却速度是影响钎焊质量的重要因素,同时很难进行测量。介绍了一种基于Labview和USB-6251数据采集卡的真空钎焊冷却速度测量方法,并利用该系统进行大量实验,验证了系统的有效性。基于Labview的数据采集和存储功能,对钎焊的冷却速度实现了可记录、可查询,并最终作为产品质量判定的重...
数字化冷却测控 labview 可记录、可查询 金相组织
孟冬 宋永伦 刘小阳 胡秋实
2014
对预应变下的建筑用高强刚Q420母材和焊缝进行拉伸、冲击和断裂韧度试验。实验结果表明:在预应变下,建筑用高强刚Q420焊缝与母材的冲击韧度都明显降低,韧—脆转变温度都明显提高;当材料的预应变加大时,其抗拉强度和屈服强度都明显提高,发生脆性断裂的可能性变大;当预应变为10%时,焊缝的韧—脆转变温...
Q235B 预应变 焊接接头
杨利辉
2014
搅拌摩擦焊接技术是近年来发展较快的一种焊接技术,目前在多个行业中获得了深度关注并取得了飞速发展,研究材料从最初的铝合金到现在涵盖了多种的金属材料、轻合金材料、非金属材料等;搅拌头结构也已经多种化,从传统的结构发展到现在的以双头搅拌头、固定轴肩搅拌头和浮动轴肩搅拌头等为代表的创新形式焊接工具,焊...
搅拌摩擦焊 研究材料 搅拌头结构 焊接工艺 复合焊接方法
唐威
2014