针对核电用碳钢药芯焊丝CHT711MHR2,采用改变输入功率及焊接速度的方法,借助金相显微镜和扫描电子显微镜,研究焊接热输入量对其熔敷金属冲击性能及组织的影响。结果表明,焊接热输入量在7~25 k J/cm时,CHT711MHR2的力学性能较稳定,适应性较强,焊接热输入量约为15 k J/cm...
核电 药芯焊丝 焊接热输入量 冲击韧性
郭栖利 蒋勇 朱平 赵建仓 王淦刚 匡艳军 黄腾飞
2015
利用T形管试件,采用自动力觉传感器力控策略的遥控焊接虚拟环境标定法来降低试件虚拟环境标定的误差。该方法主要通过自动力觉传感器直角系切面轮廓线的力控策略和轨迹跟踪最小二乘拟合算法、试件标定算法,实现对试件表面接触点空间坐标的精确定位和试件的虚拟环境标定。实验证明,该方法可以大大提高虚拟环境标定的...
自动力觉传感器 虚拟环境标定 力控策略 遥控焊接
牛彩雯 张冉
2015
设计了一种新型结构的振动摩擦焊接用电磁振动头,通过变分原理和拉格朗日方程建立该新型电磁振动头的数学模型,利用该数学模型在Simulink中仿真研究该新型电磁振动头的动态特性。仿真结果表明:在电压一定时,振幅在系统谐振点附近显著增加;在不同频率的电流下,在系统谐振点附近的振幅亦可满足摩擦焊接过程...
振动摩擦焊接 电磁振动头 仿真 动态特性
尹丛丛
2015
对两个规格完全相同的换热器壳程筒体分别开制内坡口和外坡口,在接管与筒体施焊前后用红外线测距仪测量其内径得出筒体的变形量。利用Ansys有限元应力分析软件分别建立内坡口和外坡口接管与壳体之间焊接接头的三维模型,模拟不同类型的坡口的应力分布和变形情况,并对比内外坡口形式所对应的等效应力和变形。结果...
内外坡口 有限元 应力 变形量
李义民 康勇 杜金涛 毕晓敏
2015
采用水平补偿搅拌摩擦焊技术对4 mm厚6061-T5铝合金板进行焊接,设计了水平补偿搅拌摩擦焊对接接头结构,测试焊接接头的强度、延伸率和硬度,分析接头的断裂形式。结果表明,对于4 mm厚的6061-T5铝合金,在搅拌头旋转速度为1 500 r/min、搅拌头轴肩压入量为0.2 mm、补偿凸台高...
搅拌摩擦焊 水平补偿 力学性能
高双胜 黄青松 王颉 李政玮 吕赞 姬书得
2015
大型结构的曲面焊缝轨迹是具有三维方向偏差的空间曲线,在焊接过程中焊件会产生焊接变形,传统的导轨式自动焊接设备无法准确地焊接曲面焊缝。设计开发了一套爬行式焊接机器人控制系统,以FPGA(现场可编程逻辑门阵列)作为硬件电路的主控芯片,通过RS232接收焊枪高度方向的激光传感器位置信号,并采用硬件描...
爬行式焊接机器人 FPGA 激光传感器 运动控制
石弟军 石永华 龚成 俞国庆 梁斌
2015
研究了基于数字信号处理器(DSP)的高频逆变电阻点焊电源,重点介绍逆变电路的工作原理以及控制方法,并通过实验验证了点焊电源的稳定性和可靠性。结果表明,基于数字信号处理器的高频逆变电阻点焊电源采用全桥逆变输出、PI调节和三段焊输出电流,实现了电路软开关,提高了焊机逆变频率,保证了焊接过程的稳定性...
数字信号处理器 逆变电路 点焊质量
刘晓芳 赵红梅
2015
为实现管-板的自动焊接,研制了一套基于PLC控制的管-板自动焊机。介绍设备的机械结构组成和控制系统组成,阐述PLC控制程序设计思路,采用该设备进行了管-板焊接试验,效果良好。现场应用表明,该设备运行稳定,焊缝质量能够满足焊接工艺要求,具有很高的实用价值。
管板焊接 PLC控制 熔化极电弧焊
莫胜撼 喻宁娜 戴建树
2015
针对盾构机盾体结构复杂、焊接耗时长这一问题,设计了全自动焊接/切割机器人。该机器人同时具备焊接/切割功能,能够进行多层多道自动焊接,并满足焊缝自动切割要求;焊接机器人控制系统具有横焊、平焊、立焊三种位置的焊接数据库,每个数据库中层数、道数可灵活设置;具有坡口规划和轨迹存储功能,实现不规则坡口的...
盾构机 全自动焊接/切割机器人 坡口规划 轨迹存储
马晓磊 张静 徐山 薛龙 黄继强 黄军芬
2015
根据旁轴式等离子-MIG复合焊接技术和等离子电源与MIG电源外特性设计了以单片机为核心的脉冲相位控制器,控制两台电源以脉冲形式产生等离子弧和MIG电弧。脉冲相位控制器有两路输出,形成频率、占空比、相位差、峰值、基值可调的脉冲信号。通过验证实验和工艺实验,证明了脉冲相位控制器的可靠性和功能性。通...
单片机 脉冲相位控制器 等离子-MIG复合电弧 相位差
刘晓凤 陈克选 袁亮文
2015