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CO2气体保护焊修复1922级喷水塔工艺

摘要：

采用CO2气体保护焊对清华大学1922级喷水塔进行了高品质修复，通过对修复对象材料的确定以及焊接工艺的试验，确定了合理的焊接修复方案。长期以来此塔坚固的屹立在校图书馆的院落，说明用CO2气体保护焊修复铸铁材料是可行的。另一方面也为我国文物界在修复铸铁材料的实践方面提供了方案参考。

关键词：

CO2焊修复喷水塔文物

作者：

高党寻姚启明李而立

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出版年：

2015

基于数学模型的焊接过程中热影响区晶粒长大行为分析

摘要：

在能量和曲率的基础上，建立了晶粒长大的能量-曲率驱动的元胞自动机模型。该模型能够准确建立晶粒生长过程中晶粒尺寸和时间、生长速率和温度、生长速度和曲率之间的关系，还能反映晶粒尺寸分布的时间不变性规律。建立了元胞自动机和实际时间的转变公式，实现了元胞自动机对现实时间中焊接热影响区的晶粒长大进行模拟...

关键词：

焊接热影响区晶粒长大元胞自动机

作者：

向志渊

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出版年：

2015

单相电阻焊变压器电抗电压的分析与计算

摘要：

以双绕组矩形线圈的单相电阻焊变压器为例总结了采用相对漏磁链计算变压器电抗电压的步骤和计算公式。采用相对漏磁链方法计算了一台四绕组矩形线圈单相电阻焊变压器在改变一、二次侧边绕组位置时的电抗电压。计算结果表明，在使用相同原材料，不增加工艺复杂性的情况下，通过绕组位置的合理分布有效减少了电阻焊变压器...

关键词：

电阻焊变压器磁链法电抗电压

作者：

杜江许治旗周惠兵

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出版年：

2015

焊缝磨抛机器人视觉算法开发及视觉系统测试实验

摘要：

将视觉系统搭载于磨抛机器人，实现磨抛机器人在复杂的工业环境下对大型结构件实施焊缝自动磨抛和提高磨抛效率及精度的有效方法。通过结构光光心提取、ROT定位、列高斯差分及焊缝边缘位置提取等算法，成功实现对结构光光心及特征线的提取和对焊缝边缘点的检测，并开展了磨抛机器人视觉系统测试实验研究。实验结果表...

关键词：

磨抛机器人视觉系统焊缝测量结构光 ROT定位

作者：

韩蓓

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出版年：

2015

脉冲激光器电源数字控制系统

摘要：

脉冲激光电源由数字控制器和能量负反馈系统组成。能量负反馈系统可以将检测到的激光能量经过处理转化反馈给数字控制器，实时调节激光器供电电流。数字控制器具有发生PWM信号功能，其中AD转换器可以将模拟输出电流转化成数字信号，具有可变控制载波频率和采样频率。这种带能量反馈的数字电源激光器的激光输出整体...

关键词：

脉冲激光器数字控制器能量负反馈能量的稳定性

作者：

陈允刚

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出版年：

2015

基于FBG传感器的自动化焊接在线诊断系统

摘要：

通过以两种不同配置方式的光纤布拉格光栅传感器(FBG传感器)对电弧焊接过程进行在线监测。将FBG传感器粘在焊缝母材表面，通过在线监控钨极惰性气体(TIG)焊接过程中灵敏度、温度和振动，检测焊接时周围的等离子体柱。为提高分析的准确性，还运用了等离子光谱学。

关键词：

光纤布拉格光栅电弧焊在线质量监控等离子光谱学

作者：

何军

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出版年：

2015

基于动力学模型的移动焊接机器人焊缝轨迹自动跟踪

摘要：

焊缝跟踪过程中对于精度的较高要求使跟踪系统的动力学问题变得尤为突出。针对该问题建立了一种移动焊接机器人的动力学模型，该模型具有非完整的力学系统形式。在焊接机器人动力学以及十字滑块协调控制的基础上，设计了滑模变结构控制器，并考虑了外界因素，如电机动力学、机器人惯性、工件表面粗糙度等对精度的影响。...

关键词：

动力学模型移动焊接机器人焊缝轨迹跟踪自动化

作者：

魏召刚罗鹤晖

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出版年：

2015

脉冲电弧焊技术的研究进展

摘要：

分析了脉冲电弧焊技术在铝合金及薄板、异种材料连接、不锈钢、镁合金的最新应用，研究了脉冲占空比、脉冲电流和基值电流、脉冲频率等参数对焊接工艺性能的影响，并指出脉冲焊技术应实现一脉一滴的熔滴过渡，建立各参数之间对应的函数关系，才能为发展自动化脉冲焊接设备提供可靠的技术支持。

关键词：

脉冲电弧铝合金不锈钢

作者：

万春锋代新雷

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出版年：

2015

合理焊接顺序在避免焊趾裂纹中的应用实例

摘要：

通过实例介绍如何采用合理的焊接顺序来避免焊趾裂纹的产生。在焊接结构上，焊趾是主要的潜在裂纹源。一些表面裂纹可能在焊趾上先后成核、扩展，最终沿深度方向贯穿板厚。焊趾裂纹的产生与焊缝的受力状态有关。这种裂纹因位于焊缝的应力集中区内，受到高应力的作用，同时还受到附加弯矩的作用。合理的焊接顺序能够极大...

关键词：

焊接顺序焊趾裂纹活马板钢结构

作者：

杨永强常志国杨光王鹏郑春雷

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出版年：

2015

铝合金薄板焊接接头残余应力分析

摘要：

铝合金型材已经被广泛用作高速列车车体材料，其结构件焊接接头的服役安全可靠性至关重要。残余应力对接头的疲劳寿命影响很大，能够准确、无损、快速对焊接结构的残余应力进行测试。分别采用小孔法及X射线衍射法进行残余应力测试，通过对比分析两种方法测量的焊接接头残余应力的分布及数值，发现小孔法测量数值稍大于...

关键词：

残余应力 5083-H111铝合金小孔法 X射线衍射法

作者：

程永明刘建方喜风马元明陈辉

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出版年：

2015

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