Hardox 500耐磨钢是一种性能优良的调质钢,其机械性能受温度的影响极大。本研究进行了不同加热温度下的热处理试验,研究其主要性能指标即硬度、耐磨性受温度影响的情况,为Hardox板的热加工奠定坚实的基础。
Hardox 500 加热温度 耐磨性 热处理
代乐宜 段世新 张万伟 赵朝辉 石红信
2015
焊机逆变频率的提高可改善焊机控制精度及动特性。但频率提高后会产生开关损耗增加、IGBT开关应力加大、电磁干扰变强等问题。研制的30 k Hz逆变MIG焊机采用全桥ZVZCS主电路,对频率提高后主电路逆变器谐振参数、IGBT选择、高频变压器、输出电抗器等进行了系统分析和设计计算。最后还给出了为提...
高频化 逆变 损耗 控制精度
洪兆林 陈克选 袁亮文 常春梅
2015
镍基高温合金FM-52M是被广泛应用于核电关键部件焊接结构的熔敷金属。但在厚壁管道焊接中,FM-52M的窄间隙填充焊缝具有明显的高温失塑裂纹(DDC)倾向。由于该类热裂纹缺陷的存在,将导致关键部件的焊接结构在核电严苛环境中服役时出现极大的安全隐患。目前在压力容器安全端等厚壁管道焊接制造中,仍无...
镍基高温合金 高温失塑裂纹 裂纹评估
陈静青 陆皓 陈辉 苟国庆
2015
结合实际工程中感应加热电源的工况,设计了一种PWM逆变交流变频预热电源。此电源控制核心为TMS320F2812。采用适于频繁启动场合的串联逆变振荡电路。整个电路系统由滤波电路、AC-DC-AC变频和四个IGBT逆变装置组成。串联逆变过程由IR2132芯片通过PWM信号驱动IGBT等电路来实现。...
感应加热 变频预热 串逆变振荡电路 IGBT
谷明月 陈巧云
2015
以基于Cortex M4内核的TM4C123 MCU(微控制器)为核心,设计了双丝埋弧焊协同控制系统;开发基于CAN总线的协同控制通信协议,提高了系统对双丝埋弧焊工艺过程的时序控制性能;设计基于ARM和触摸屏的人机交互系统,实现了人机交互的数字化和可视化。系统测试和焊接实验均表明,研制的协同控...
双丝埋弧焊 协同控制 CAN 可视化操作
何东炜 王立祥 王振民
2015
为减小逆变焊机对电网造成的污染,前级采用了新型的PWM整流技术改善电能质量。基于虚拟同步发电机(VSG)控制思想改进的虚拟同步电动机PWM整流技术,通过模拟同步电动机的运行特性,减少了专门的信号采集电路,具有自动跟踪电网电压频率的优点,实现了单位功率因数运行,简化了控制电路结构,降低了系统的运...
PWM整流 虚拟同步发电机 虚拟同步电动机 单位功率因数
游芳 魏金成 王嘉磊 郭筱瑛
2015
研发了一种用来测量六轴焊接机器人末端位置和方向的新型测量系统,该测量系统通过5个数字探头来获取焊接机器人末端的位置和方向等运动学参数。在六轴焊接机器人工作前,进行了末端位置测量系统的标定,标定后系统的定位精度为0.025 mm,定向精度为0.075°。实验中,通过末端测量系统得到了焊接机器人控...
焊接机器人 测量系统 控制 波动抑制
倪文 彬蒋勇
2015
焊接自动化的关键技术是焊缝跟踪。针对传统PID在焊缝跟踪过程中存在快速性和平稳性的矛盾问题,提出一种基于睾丸素分泌调节原理的两级生物智能控制器,一级控制单元根据控制偏差的大小动态调整二级控制单元的给定值输入,从而可迅速、稳定地消除控制偏差,并针对焊缝跟踪系统的电机位置进行精确的自适应跟踪控制。...
生物智能控制 伺服系统 焊缝跟踪控制
孙晨 王琦
2015
等离子切割广泛应用于小微企业的金属板材切割,由于受成本限制,此技术多通过手工切割或配置在小车切割机上使用,使得高质量切割和异形毛坯的切割成为技术难题。针对此情况,设计一套三坐标切割机进给控制系统,基于开放性与经济性的原则采用高性能低成本的HNC-21系统作为控制器,配合步进驱动系统,通过设计外...
等离子 切割机 进给控制 HNC-21系统 驱动系统
吴晓飞 崔嵬 魏志强
2015
以集装箱薄钢板对接焊为背景,提出了一种焊接机器人起始点自动识别与焊枪精确对位的图像空间控制方法。分别以迭代圆形霍夫变换方法、直线霍夫变换方法确定了包含焊枪特征点的圆形感兴趣区域,实现焊枪特征点、焊缝直线的识别和焊缝特征点提取,设计了基于图像空间的焊缝起始点视觉控制策略,实现了起始点的精确定位控...
起始点自动识别 焊接机器人 图像空间控制
李素静 张明
2015