研究了一种模拟同步发电机特性的同步逆变器控制策略。根据同步发电机的本体数学模型、原动机调节模块及励磁电压调节模块,设计了虚拟同步逆变器算法,基于此控制策略,同步逆变器能够较好地模拟同步发电机特性,具有良好的下垂外特性及可调的转动惯量,提高了焊接系统的稳定性及可靠性。在MATAB/simulin...
同步逆变器 虚拟同步发电机算法 虚拟原动机调节 虚拟励磁电流调节
褚晓锐
2015
介绍钢轨闪光接触焊接机械结构和焊接工艺流程。研究控制系统的硬件组成和软件设计,重点讨论闪光接触焊接闪光阶段和顶锻阶段的顶锻油缸同步速度控制系统,针对焊接过程中顶锻送进速度对焊头的关键性作用,重新设计了基于速度反馈的PID闭环同步控制系统。
PID PLC 接触焊 同步控制
柴远斌
2015
结合目前电渣炉电极焊接生产中存在的常见问题,研制了新型的电渣炉电极焊控制系统。分析该控制系统的硬件组成和软件设计。该系统以可编程控制器PLC为核心,分别对焊枪枪头的位移控制系统、横臂移动控制以及焊接滚轮架旋转控制进行了程序设计;针对焊接工件与焊枪枪头导电嘴之间距离难以控制的情况,设计了采用焊接...
电极焊 PLC 模糊PID 控制系统
韩俊青
2015
针对动力锂电池盖帽的焊接设计了多工位夹具,由上料部分、压紧部分和下料部分组成。气缸为压块提供压紧动力,上料夹紧,实现激光焊接,下料实现手动和自动联动控制,能提高生产效率及稳定性。
电池盖帽 激光焊接 通用夹具
孙海燕 苗雅丽
2015
采用两台机器人分别对待焊件实施夹持和焊接,可以提高焊接过程的灵活度,完成复杂形状焊缝的焊接任务。提出了非主从式机器人轨迹规划方法,对双机器人焊接复杂曲线焊缝的协调运动问题进行研究,并基于计算机仿真技术,搭建了双机器人协调焊接仿真平台。
:计算机仿真 双机器人 焊接
周正 吴芬芬
2015
针对永磁同步电动机与鼠龙式三相异步电动机变频调速的不同特点,本研究在传统的矢量控制系统中引入了模糊PI控制方法,利用模糊控制理论控制永磁同步电动机。在Matlab/Simulink仿真软件中设计了模糊PI控制模型,通过仿真分析可知,该控制方法相比三相异步电动机能更快地建立起旋转磁场,同时动态响...
永磁同步电动机 模糊系统 PI控制 转矩响应
乔之勇 何彦杉
2015
基于有效散热方法对实际生产企业用移动焊接机器人的模块化密闭控制器进行探索研究,将密闭散热系统用于双壳船体的焊接过程,测得伺服电机在满载条件下的实际峰值温度和热量分别为105.9℃和23.7 W,并根据实际制造企业的工作环境估算出其散热能力约为60.7 W。密闭容器散热方法将大大提高不同领域的移...
移动机器人 密封控制器 散热方法
朱煜钰 张燕燕
2015
热镀锌TRIP钢具有强度高和韧性好的优点,是汽车轻量化的理想材料,广泛应用于汽车制造领域。针对1.2 mm厚的热镀锌钢板TRIP590+Z和TRIP690+Z进行电阻点焊焊接裂纹分析,目标是研究裂纹形成的原因,对焊接质量的影响。试验对比两个钢种的可焊电流窗口和焊接接头金相组织;通过扫描电镜对裂...
热镀锌钢 点焊 冷裂纹
贾松青 张永强 刘兴全 王威
2015
采用斜Y型坡口焊接裂纹试验和焊接热影响区最高硬度试验,研究X100管线钢的焊接冷裂纹敏感性。试验结果表明,X100管线钢冷裂敏感性并不是很大。在实际的焊接操作中,采用适当的温度进行预热能够防止X100管线钢焊接冷裂纹的产生。
X100管线钢 斜Y型坡口焊接裂纹试验 焊接热影响区最高硬度试验
耿都都 严春妍 纳学洋 曲扬杨 顺贞
2015
在850℃、10 MPa压力下对纯钛和纯铜进行了扩散连接。采用扫描电镜对不同连接时间下接头界面微观组织进行了表征,以研究连接时间对连接界面组织的影响。实验结果表明,当连接时间为30 s时,在钛/铜界面上存在没有完全闭合的微观孔洞,无扩散反应层生成。当连接时间增加到60 s,在接头界面生成了βT...
钛 铜 扩散连接 微观组织
柏洪武 刘蒙恩 白莉 王怀建
2015