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摘要：

采用激光扫描式传感器，设计了一套机器人焊缝自动跟踪系统。开发了相应的焊缝跟踪算法，包括直线、圆弧和直线圆弧组合连续焊缝的跟踪算法。探讨实现这些算法的相关技术问题。计算机仿真结果表明，该算法合理有效，可用于弧焊机器人焊缝在线跟踪作业，改善和提高机器人的焊接精度和质量。

关键词：

弧焊焊接机器人焊缝跟踪激光传感器圆弧焊缝连续焊缝

作者：

韩沛文周靖蒋林李家波郭小羽

期刊主页：

http：//www.71dhj.com/

出版年：

2017

激光熔敷制备高速钢涂层

摘要：

为了利用高速钢的优良性能，拓展其应用范围、降低使用成本，采用同轴送粉激光熔敷技术，在3mm厚的普通用不锈钢侧面制备高硬度的高速钢耐磨涂层，并对熔敷后的试样进行热处理。分析涂层的显微组织，研究热处理制度对涂层显微硬度的影响，测试涂层的耐磨性能。结果表明：涂层热处理前主要为细小等轴晶，组织为淬火马...

关键词：

高速钢激光熔敷涂层显微组织

作者：

尹燕路超刘鹏宇肖梦智蔡伟军张瑞华屈岳波

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出版年：

2017

镁铝异种合金搅拌摩擦焊综述

摘要：

铝镁合金搅拌摩擦焊中峰值温度超过Al12Mg17和Al3Mg2形成的共晶温度，两种金属间化合物的形成不可避免。通过将镁合金置于前进侧、搅拌针偏向镁合金，采用液氮或水下搅拌摩擦焊，加入中间层过渡金属等方法可降低搅拌摩擦焊过程中的热输入，有效减少焊核区金属间化合物的数量。采用锥形螺纹搅拌针对接、配...

关键词：

镁合金铝合金搅拌摩擦焊工艺参数

作者：

蒋勇崔成武周培山贺祥峰

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出版年：

2017

5052铝合金FSW接头组织和力学性能

摘要：

采用搅拌摩擦焊焊接8 mm厚5052-O铝合金，并对焊接接头进行了显微组织观察和力学性能测试。结果表明：接头组织左右不对称，前进侧与母材分界线较明显，后退侧与母材分界线较模糊；焊接接头抗拉强度平均值为193.5 MPa，接头强度可达母材的99%，伸长率可达母材的84%；焊接接头正弯角和背弯角均...

关键词：

搅拌摩擦焊 5052-O铝合金显微组织力学性能

作者：

汤化伟崔凡黄征李丹徐勇

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出版年：

2017

焊接吊耳锯切质量评定指标及影响因素

摘要：

焊接吊耳是钢结构制造过程中用于吊装的重要零件。结合传统的锯切原理，从结构上分析焊接吊耳的锯切，为减小留根量，在利用带锯条锯切焊接吊耳时需要采用水平锯切方式，同时不能使用传统的带锯条扭转装置，而应该增大张紧力保证锯切质量。并将切口表面粗糙度Ra和留根斜度的正切值ρ作为锯切焊接吊耳质量的评定指标。...

关键词：

吊耳锯切质量控制正交实验锯切工艺

作者：

周鸿翔熊承恺李晓东吴兴祥

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出版年：

2017

9%Ni钢全自动TT立焊焊接工艺开发

摘要：

目前国内LNG储罐建造中的9%Ni钢立焊均采用焊条电弧焊，该焊接方法存在焊接效率低、劳动强度大、焊接烟尘对焊工人身危害较大等缺点。利用自主研发的小车进行9%Ni钢全自动TT立焊焊接工艺开发，通过控制盒控制焊接，大幅度降低了焊工的劳动强度和烟尘危害，提高了焊接效率。开发的焊接工艺采用无钝边、无间...

关键词：

LNG 全自动 TIG焊接

作者：

李连波鲁欣豫任胜汉苏衍福杨朝辉

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出版年：

2017

一种Fe-Cr-Si-B系合金喷焊层组织及性能

摘要：

针对抽油泵、水煤浆泵等产品在工作过程中常见的腐蚀+磨粒磨损问题，采用雾化法研制了一种FeCr-Si-B系合金粉末。采用等离子弧喷焊方法分别制备喷焊耐磨层，并对合金粉末喷焊耐磨层进行渗透探伤以及化学成分、显微组织、硬度、耐磨性分析。结果表明，合金粉末的喷焊显微组织均由Cr3Si硬质相和A2基体韧...

关键词：

等离子弧喷焊显微组织硬度耐磨性

作者：

王勇吴圣杜禾张升霞吴斌谢会

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出版年：

2017

埋弧焊焊缝组织与扩散氢的关系

摘要：

综述了埋弧焊焊缝组织与扩散氢的关系。结果表明，硅酸盐粘合剂中的水分是EM12K焊剂扩散氢的主要来源。镀铜层和表面润滑剂是ER100-S1焊丝中两个主要的氢源。埋弧焊电弧中会发生两个与焊剂中氟化物有关的冶金反应。建立了焊缝组织与扩散氢的关系，其要点是氢在焊缝中的扩散方向和聚集部位，并影响氢致裂纹...

关键词：

焊缝组织埋弧焊扩散氢低氢工艺

作者：

孙咸

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出版年：

2017

X80与X100管线钢粗晶区SHCCT曲线的比较研究

摘要：

采用相变仪DIL805A/D将X80、X100管线钢空心微缩管状试样，以200℃/s加热至1 350℃，保温10 s后以1~200℃/s的不同速度冷却至室温，在分析显微组织、硬度和相变温度的基础上获得两种管线钢的粗晶区SHCCT曲线。对比发现，随着冷却速度的增加，X80与X100的相变温度均降...

关键词：

管线钢粗晶区 SHCCT曲线显微组织硬度

作者：

唐丽李东尹立孟王学军姚宗湘

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出版年：

2017

基于机器人的多层多道马鞍形焊缝自动焊接应用研究

摘要：

针对含盆形坡口的马鞍形焊缝的多层多道焊，研究了一种基于工业机器人的自动化焊接方法，包括机器人运动轨迹规划、焊道排布、焊枪姿态设定、焊接参数设定、起弧收弧优化、自动排道软件设计等具体内容，并且针对3种不同规格的工件进行了焊接试验。试验结果表明，该方法能充分保证焊接质量和成形效果，同时还具有广泛的...

关键词：

机器人马鞍形焊缝多层多道

作者：

付俊盛仲曦杨霄陈弈董娜

期刊主页：

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出版年：

2017

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