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摘要：

介绍一款专门用于移动悬挂箱体喷涂系统的工业机器人自动离线编程软件，对软件的构成、核心原理及其实现的功能进行说明，着重介绍在轨迹规划中遇到的机器人运动奇点问题及其解决方案，并依据实际喷涂效果提出相关建议和展望。此项自动离线编程技术不仅可以用于规划机器人的运动轨迹，开发出可自动生成机器人作业程序的...

关键词：

工业机器人奇点轨迹规划离线编程

作者：

张昆张洪涛曾孔庚

期刊主页：

http：//www.71dhj.com/

出版年：

2018

交流电机转子铜端环与导条整体感应钎焊加热器研制

摘要：

焊接交流电机转子铜端环与导条时，通过感应加热器对端环导条进行整体感应加热，实现感应钎焊；要实现交流电机转子铜端环与导条的焊接，感应加热器的研制是关键环节。从转子端环与导条焊接感应加热器的设计原则、感应加热器的组成、感应加热器与端环的装配形式、感应加热器应用效果评估等几方面着手，研制了一种可靠的...

关键词：

电机转子铜端环与导条钎焊感应加热器研制

作者：

肖时峰曾美扬邓苹廖保华

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出版年：

2018

5356铝合金电弧快速成型工艺及组织性能

摘要：

采用MIG焊进行5356铝合金的快速成型试验。利用万能试验机、光学显微镜、扫描电镜等设备研究5356铝合金成型件的形貌、微观组织特点及焊接电流和层间冷却时间对成型组织及力学性能的影响。结果表明，焊后成型件主要存在α（Al）、β（Mg5Al8）和（FeMn）Al6相。当层间冷却时间固定时，随着焊...

关键词：

快速成型焊接电流层间冷却时间微观组织力学性能

作者：

刘俊岭刘正文王龙飞陈英杰焦向东

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出版年：

2018

Q345R/316L复合板单面焊接工艺及其接头性能

摘要：

对首钢公司生产的13+3 mm厚Q345R/316L复合板进行单面焊接工艺研究。采用先焊不锈钢，然后过渡层，最后填充焊接碳钢的工艺，通过拉伸、冲击和硬度等试验方法评价该复合板焊接接头的性能。结果表明，该焊接工艺获得的焊接接头力学性能满足标准要求，且复层焊缝具有良好的耐晶间腐蚀性能。分析单面焊焊...

关键词：

复合板不锈钢单面焊接抗晶间腐蚀

作者：

王凤会张侠洲刘立伟陈延清张熹刘宏

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出版年：

2018

厚板TC4钛合金磁控窄间隙TIG焊接工艺

摘要：

采用磁控窄间隙TIG焊接方法焊接30 mm和100 mm厚TC4钛合金。在不同磁感应强度下进行焊接，焊后分析接头微观组织，研究磁场对焊缝组织的影响。研究接头典型缺陷，分析电弧摆动和电极位置对焊缝成形的影响，测试接头的力学性能。结果表明，外加磁场有细化晶粒的作用，焊缝中针状马氏体的尺寸显著下降；...

关键词：

钛合金 TC4 厚板窄间隙焊接磁控

作者：

余陈张宇鹏徐望辉房卫萍

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出版年：

2018

低合金钢自动回火焊接过程中热影响区组织转变

摘要：

采用回火焊道工艺在低合金钢SA508-3钢管上堆焊镍基合金制备试验件，利用该试验件研究不同堆焊层对应的热影响区组织形貌。结果显示，首层堆焊使SA508-3钢热影响区形成淬火马氏体，但该类组织在随后的堆焊层焊接热过程中会发生回火转变，并随着焊层的增加，转变效应累积，最终完全纠正热影响区的淬火不良...

关键词：

低合金钢SA508-3 回火焊道热影响区微观组织

作者：

叶义海罗绪珍王建付荣真张江涛王理宋怡漾朱勇辉潘晓冬

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出版年：

2018

核电厂稳压器电加热器在役更换自动焊接技术

摘要：

为填补国内技术空白，提高核电厂主设备的自主维修能力，研究稳压器电加热器在役更换自动焊接成套技术。根据电加热器在役更换的特点及现有技术缺点，研发封闭式机头，提高焊接电弧的稳定性及气体保护效果。通过大量的自动焊接工艺试验，探讨保护气体、试件尺寸、母材化学成分等对焊缝成形的影响，确定焊接工艺参数。试...

关键词：

稳压器电加热器焊接电源自动焊焊接机头

作者：

陈英杰颜少华王松陈忠兵

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出版年：

2018

套管结构异种金属多层多道焊接数值模拟

摘要：

采用SYSWELD焊接专用模拟软件模拟分析套管结构异种金属多层多道焊接温度场和应力场，并采用金相截面和X射线衍射应力测试校核模型。结果表明，采用校核后的热源模型模拟的焊接温度场推断形成的焊缝截面与实际一致，焊缝根部节点温度随时间变化曲线存在14个温度起伏，每个起伏有2个温度峰值；采用X射线衍射...

关键词：

套管结构多层多道残余应力数值模拟

作者：

周崎彭小钢李浩李小敏李成明

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出版年：

2018

薄板铝合金搅拌摩擦焊接全过程金属流动行为研究

摘要：

基于固体力学理论，建立6061薄板铝合金搅拌摩擦焊接(FSW)全过程热力耦合模型，利用任意拉格朗日-欧拉(ALE)网格自适应技术和质点跟踪技术模拟研究FSW全过程金属流动行为，揭示搅拌区金属材料的迁移特征。结果表明，搅拌区周围材料主要以旋转绕流及层流的形式向搅拌头后方迁移。上层金属有向下螺旋运...

关键词：

搅拌摩擦焊全过程数值模拟金属流动行为

作者：

高恩志刘冰洋刘春忠

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出版年：

2018

激光重熔镍铝青铜组织、腐蚀及空蚀行为研究

摘要：

镍铝青铜(NAB)是制备船用螺旋桨的重要材料。针对铸态NAB组织粗大且不均匀，影响螺旋桨使用寿命的问题，采用激光重熔(LSM)对铸态NAB表面进行改性处理。结果表明，LSM显著细化了铸态组织，LSM NAB重熔区组织为细小柱状晶，柱状晶长轴垂直于熔池界面，热影响区组织为晶粒较为粗大的等轴晶及柱...

关键词：

镍铝青铜激光重熔腐蚀空蚀

作者：

宋亓宁张磊温家宝王武港顾伟许楠包晔峰

期刊主页：

http：//www.71dhj.com/

出版年：

2018

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