北京时代科技股份有限公司通过采用直角坐标机器人搭载埋弧焊接系统进行大型构件的焊接作业,有效地提高了焊接效率、减少了工作强度、提高了焊接质量。解决了埋弧焊接系统进行机器人焊接集成的难题,并取得了良好的应用效果。该直角坐标机器人由机械本体和机器人控制器以及焊接系统组成,其中机械本体由三个直线轴和一...
直角坐标系 机器人 埋弧焊
鲍云杰 付玉俭 王继龙 华爱兵
2019
随着弧焊逆变电源向高频和高功率密度发展,更高电压及电流的变化率使寄生参数的影响更加突出。为解决系统设计者在缺乏芯片的工艺和电参数条件下建立功率半导体模块模型的普遍问题,推出一种高效实用的封装寄生参数提取方法——基于部分单元等效电路PEEC原理拆分互连导体,筛选出几何同构的一个单元,运用ANSY...
高频 封装寄生参数 部分单元等效电路PEEC ANSYS Q3D 双脉冲测试
何亚宁
2019
机器人焊接常用于大批量标准件的生产,但因在线示教编程时间长等原因在非标件或小批次生产中受到很大限制。随着重工等行业对于生产自动化需求的日益提高,利用机器人焊接工作站自动化、柔性化等特点,对大型非标产品盾构机盾体生产进行了模块化设计,根据产品结构特点和尺寸特征进行了工作模块划分,优化成不同的焊接...
机器人 模块化生产 自动化改造 大型非标件
杨辉 吴定勇 王厚 王志江 申俊琦 胡绳荪
2019
研究了动车转向架中碳纤维复合材料连接结构的超声扫描检测方法。采用超声C扫描方法采集缺陷信息,针对碳纤维复合材料连接构件建立手动超声成像检测系统,避免了常规超声自动扫描成像对不规则曲面结构适应性差的技术弊端,使检测过程实时、快速、柔性;在KSW熵方法基础上,基于几何建模,对三维模型建立二值化图像...
碳纤维复合材料 连接结构 超声扫描 缺陷检测
单清群 宋少龙 孙伟
2019
焊接是海洋工程项目钢结构建造的核心工作,焊接的一次合格率是施工及建设单位重点关注的问题。焊接缺陷会导致返修,不但会延误工期、增加项目成本,同时也会对焊接接头的性能造成一定的影响。通过鱼骨图分析可知,导致焊接缺陷的主要原因在于焊工自身。大部分焊接缺陷均是由于焊工在焊接过程中未严格按照项目规定的焊...
焊接合格率 焊接缺陷 合格率统计
贾必玉 程晋宜 辛宏光 朱绍峰 王朝
2019
通过有限元数值模拟研究300 mm厚模块式小型堆反应堆压力容器(RPV)内支承环和筒体焊接模拟件的残余应力分布,并采用小孔法测试验证计算结果。结果表明,模拟件焊缝区域径向应力沿厚度呈自平衡分布,上下表面区域径向应力为拉伸应力,内部为压缩应力;焊缝区域环向应力为基本拉伸应力,上下表面区域应力大于...
模块式小型堆 反应堆压力容器 支承环 筒体 焊接残余应力 数值模拟 有限元法
邱阳 罗英 杨敏 陈海波 邱天 杨立才 王昫心 郑浩 吴昊
2019
目前国内主流在役核电堆型为二代压水堆型,关键设备的接管与安全端的焊接均采用异种钢焊接接头,其接头形式为:在接管端堆焊不锈钢隔离层(ER309L+ER308L),再用不锈钢焊材(ER308L)与不锈钢安全端进行对接焊。分析研究国内二代核电技术制造的16MND5/309L/308L/Z2CND18...
异种钢焊接接头 熔合线 马氏体带
柳猛 刘飞 刘子寅 熊志亮 黄腾飞 邱振生
2019
制造核电设备用钛合金需要进行激光气体渗氮,以提高钛合金表面硬度和耐磨性。离焦量是影响钛合金半导体激光气体渗氮的关键因素之一。保持其他工艺参数不变,分别采用5 mm、10 mm、15 mm和20 mm离焦量对TC4钛合金进行激光渗氮试验,分析渗氮层表面和横截面形貌,测量渗氮层硬度,拍摄渗氮层显微...
半导体激光渗氮 TC4 离焦量 硬度 耐磨性
郭晋昌 石玗 姚小春 张刚 耿培彪
2019
选取国内某压水堆核电厂控制棒驱动机构(CRDM)上部Ω密封焊缝为维修对象,针对国际主流的堆焊维修工艺开展工艺探索和性能研究。采用自动TIG焊接设备,制备与核电站CRDM上部Ω密封焊缝材料、结构、约束方式为1∶1的典型试件为研究模型。通过焊接工艺实验,获得了堆焊工艺参数和关键技术要点,走通了堆焊...
控制棒驱动机构Ω密封焊缝 堆焊 工艺 性能
芦丽莉 林方强 伍建文 许锋
2019
管道插套焊缝广泛应用于核辅助系统小口径管道的安装连接,是一种特殊的角焊缝形式,但不能按照角焊缝的一般技术要求进行制造,在HAF603法规和RCC-M规范中单独列出,具有特殊的技术要求。分析插套焊接结构并明确焊角尺寸要求,论述了焊工资质要求、焊接工艺评定原则以及产品焊接工艺要点,提出了产品焊缝的...
核电 插套焊接 间隙 焊工资质
刘文清 王淦刚 鲁立
2019