为满足某石化装置中双相不锈钢管道的焊接任务,采用TIG焊工艺对该材料进行了焊接工艺研究,在分析材料焊接性和反复试验的基础上,拟定了合理的焊接材料、焊接方法、焊接工艺参数以及焊接过程中的操作技巧和操作要点并对焊接接头进行理化试验。结果表明,拟定的焊接工艺是可行的,焊接接头性能得到保证,可以为制定...
双相不锈钢 焊接材料 焊接工艺 铁素体含量;
孙万田
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2017
为提高锅炉过热器水管半周堆焊的自动化程度、实现较好的堆焊效果,将传统上重复的人工操作转化为智能性的自动化系统,以三菱FX系列PLC为核心设计了锅炉水管半周堆焊自动控制系统,经过与焊机通讯,以及三轴伺服电机的协调运动,从而达到最终的半周堆焊效果。该系统可通过触摸屏进行水管以及焊接要求等参数的设定...
过热器水管 半周堆焊 触摸屏 PLC 伺服电机;
寇舒 王尔明
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2017
焊缝轮廓特征点是厚板机器人焊接中指导焊枪实施焊道规划和焊缝跟踪的依据。以提取的T形接头焊缝轮廓为研究对象,提出了一种利用斜率单调区间跨度Otsu分割来提取焊缝轮廓特征点的算法。该算法首先利用有效的斜率计算方法求取预处理后的焊缝轮廓的斜率,然后对斜率进行平滑处理并确定斜率单调区间,从中筛选出斜率...
特征点提取 机器人焊接 斜率跨度 焊缝轮廓;
余亮 唐华 王芳 卢桂琴 何银水
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2017
建立了FGH96/GH4169惯性摩擦焊接头组织形成过程的有限元模型,分析了焊缝热变形组织和飞边的形成模式。结果表明,摩擦热的作用使近摩擦面处母材形成塑性层,塑性层在轴向顶锻力作用下发生塑性流动,形成拉长组织并在摩擦面高温、高压及高应变速率作用下发生动态再结晶,拉长组织边界消失,再结晶晶粒呈无...
高温合金 惯性摩擦焊 热变形组织;
王彬 黄继华 张田仓 季亚娟 何胜春
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2017
将SA-240 304/304L双牌号不锈钢与普通304/304L奥氏体不锈钢性能进行对比分析,说明SA-240 304/304 L双牌号不锈钢具备304不锈钢的力学性能和304L不锈钢的耐晶界腐蚀性能。通过采用焊条电弧焊(SMAW)、钨极氩弧焊(GTAW)两种焊接方法,对SA-240 304...
双牌号不锈钢 焊接工艺性 耐晶间腐蚀性;
吴瑞萍 王天先 王文利 唐波涛
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2017
为提高移动焊接机器人的焊缝跟踪精度,结合RBF神经网络和PID控制设计了一种焊缝跟踪控制系统。介绍了焊接机器人系统组成并建立了相应的运动学模型,重点论述了RBF神经网络结构以及控制器的设计方法。通过神经网络在线辨识梯度信息,根据梯度信息在线调整比例、积分、微分系数,以提高系统控制性能。仿真结果...
焊接机器人 焊缝跟踪 RBF神经网络 PID控制;
李林会 李琳
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2017
针对常用的钢桥梁腹板焊接形式,开展了24 mm和40 mm的两种板厚试件的机器人自动焊接试验,坡口形式分别为V形和X形。试验结果表明,所焊焊缝外观成形和内部质量均符合规范要求。在港珠澳大桥总拼钢主梁腹板对接中的应用表明,采用机器人自动焊工艺方案后焊缝质量、焊接效率明显提升,焊接成本明显降低。
港珠澳大桥 组合梁 钢主梁腹板 焊接机器人 轨道式;
车平 李军平 邹勇 薛龙
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2017
针对洗衣机内胆圆筒的焊接,设计了整套自动化焊接设备,主要包括板料上料工位、卷绕工位、搬运工位、夹紧夹具、焊接工位及下料工位。其中板料上料工位采用批量上料,然后真空吸附对单个板料进行上料。通过卷绕工位,实现将平板材料卷绕成圆筒状,然后经过夹紧夹具对圆筒实现横向及纵向的夹紧。采用氩弧焊机对焊缝进行...
圆筒 卷绕 焊接 自动化;
柴春花 陈换美 黄智英
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2017
以5A06铝合金为研究对象,通过焊缝成形、焊接过程熔滴过渡稳定性、焊缝组织、接头性能等方面重点考察激光-短路MIG电弧复合、激光-CMT电弧复合、激光-脉冲MIG电弧复合焊接工艺特性。结果表明,采用激光-短路MIG电弧复合焊接方法获得的焊缝成形较差,不符合要求;采用激光-CMT电弧复合及激光-...
铝合金 激光-CMT 激光-脉冲MIG 熔滴过渡;
程永明 梁晓梅 邹吉鹏 黄瑞生 常晶舒
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2017
母材焊接时通过交互结晶及成分稀释对焊缝金属的组织和性能产生影响。研究了母材中氧化物粒子及Nb元素对大热输入焊接的焊缝金属显微组织及冲击性能的影响。结果表明,氧化物粒子通过熔合线过渡到焊缝金属中,促进了焊缝金属中针状铁素体的形成。Nb元素细化了熔合线区域的晶粒,使以其为基底结晶的焊缝金属的柱状晶...
大热输入焊接 焊缝金属 Nb微合金化 显微组织 冲击性能;
李丽 罗强 田浩 王红鸿 吴开明
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2017