随着石油、化工、制药等诸多行业的快速发展，作为特种承压设备之一的压力容器得到了规模化的应用。但是，在生产制造压力容器的过程中，往往会因为内应力、材料或者是人为操作的误差，使得压力容器出现较为严重的变形，如果这个问题得不到十分有效的控制，将会对整个压力容器的质量以及安全使用产生十分明显的影响，文...
压力容器 加工制造 变形控制
邱伏礼 卢海雁 唐丽
2021
在工业4.0的背景下，工厂正在演变为完全数字化和网络化的结构，以适应更灵活的生产生态系统。无线通信将是这一变革的技术支柱，因为它提高了工厂的可重构性，以及移动机器人和物体的集成。将工业无线网络集成到工业4.0中需要能够支持高可靠性和确定性低延迟通信的解决方案。对于不断变化的链路质量条件的移动工...
无线网络 工业4.0 移动工业应用
Lucas-Estan, M. Carmen Coll-Perales, Baldomero Gozalvez, Javier
2021
目的：由于机器人的结构刚度一般小于1n/mum，机器人铣削过程中经常发生模态耦合颤振，颤振频率接近机器人本身的固有频率。颤振不仅影响机器人的表面质量，而且会对机器人造成损伤，降低机器人的定位精度。因此，对机器人加工过程中的颤振进行预测是十分必要的。设计/方法/途径：建立了机器人空间铣削平面的三...
三维稳定 机械臂铣削
He, Feng-Xia Dai, Li Chen, Qisen Liu, Yu Luo, Zhong
2020
本文旨在详细介绍机器人在海洋石油和天然气工业中的应用。设计/方法/方法:在简要介绍之后，本文首先讨论了遥控潜水器（ROV）和自主水下机器人（AUV）的发展。然后介绍了天然气和石油网站（ARGOS）机器人挑战赛。接下来讨论了海上机器人资产认证（ORCA）计划。最后，得出简短的结论意见。结果发现，...
机器人 自主水下航行器
Bogue, Robert
2020
可持续工业生产所面临的各种挑战，如人口变化和资源匮乏，促使人们越来越需要一种资源节约型、生态友好型、灵活和适应性强的生产方式，这种生产方式具有以人为中心和符合人类工效学的适宜的工作地点和条件。人-机器人协作的新型生产方式有望满足这些需求。然而，为了设计和实现具体的应用，需要对可持续性的经济、生...
人-机器人协作 关键指标法 生命周期成本法 效用价值法
Uwe Gotze Melanie Schildt Barbara Mikus
2020
数字制造;数据收集与分析
数字制造 数据收集与分析
Ke Xu Yingguang Li Changqing Liu Xu Liu Xiaozhong Hao James Gao Paul G. Maropoulos
2020
本研究采用熔融纺丝法结合放电等离子烧结技术成功制备了共晶Te-SnTe复合材料。研究了合金在共晶成分附近的热电性能差异。SnTe相具有较高的导电性，Te相具有较高的Seebeck系数。共晶Sn-90at%Te复合材料具有良好的热电性能。其ZT最大值是原始SnTe和Te材料的1.8～2.1倍。掺...
共晶复合材料 热电材料 纳米结构
Yang, Bin Li, Shuangming Li, Xin Liu, Zhenpeng Zhong, Hong Li, Xuguang Feng, Songke
2020
辐射损伤会导致结构材料的力学性能退化，最终导致材料失效。通常将次级相弥散体或其他缺陷吸收体添加到材料中，以增强其抗辐射性。我们研究了在铝(Al)中加入一维碳纳米管（CNT）制成的金属复合材料具有优越的抗辐射性能。利用透射电子显微镜（TEM）和原子模拟技术研究了碳纳米管中缺陷的快速迁移，促进了缺...
离子辐照 碳纳米管 核材料 原位 缺陷
Cao, Penghui So, Kang Pyo Yang, Yang Park, Jong Gil Li, Mingda Yan, Long Hu, Jing Kirk, Mark Li, Meimei Lee, Young Hee Short, Michael P. Li, Ju
2021
经过多年的发展,我国高端液压元件已经取得了一定的突破,恒立、林德与力源等国内液压企业设计制造的高压液压柱塞泵/马达、多路阀等已经在三一重机、徐工重机等主流的机型上得到批量应用.我国液压工业在努力实现更多并跑的同时,也应当寻求新技术的突破,实现局部引领.而当前不断发展的制造技术、感知技术和网络技...
液压技术 先进制造 智能化
杨华勇、邹俊
2021
介绍了锅炉、压力容器、压力管道、核电设备等承压设备接管用锻件或圆钢设计、制造、无损检测中存在的疑难问题,通过深入的分析和研究和探讨,提出了合理、可行的改进建议.
承压设备 接管 锻件 无损检测
袁承春
2020
