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摘要：

协作机器人（cobot）帮助工业界重新燃起了对机器人技术的兴趣。这是为了应对工业界在吸引和留住技术工人以及改善工人安全和人体工程学方面面临的困难。尽管协作机器人在工业上取得了巨大的进展，但它们的设计却让它们只能模仿简单的、重复性的任务，而这些任务通常都是由人类完成的。由工业机器人完成的高速繁重...

关键词：

工业机器人协同工作工业机器人协同工作

作者：

David Greenfield David Greenfield

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出版年：

2020

日本制造业实现了人工智能、物联网的利益最大化

摘要：

尽管近年来日本制作业的复苏趋势缓慢，但随着消费扩张和投资增加，企业利润开始上升，日本经济周期已开始出现上行转变的迹象。另一方面，随着日本人口的持续减少，劳动力短缺已经成为一个严重的问题。这一直是制造业的一个主要问题，尤其是在中小型企业中。基于此，物联网、大数据、人工智能等数字化技术的发展，开始...

关键词：

制造业经济周期日本制造业经济周期日本

作者：

Shunsuke Tsuboi Shunsuke Tsuboi

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出版年：

2020

美国持续强化先进制造创新生态重塑对我国的启示

摘要：

近年来美国对其“制造创新生态”存在的问题和挑战进行了多方面的分析,采取了一些政策措施试图解决这些问题。2019年6月美国行库组织MForesight1发布《重塑美国先进制造业的领导地位》报告,提出“美国国家制造业计划”的建议。本文以该报告为出发点，分析了美国创新周期的缺口、制造业创新生态的挑战...

关键词：

美国制造创新生态美国制造创新生态

作者：

王丽，于杰平，刘细文王丽，于杰平，刘细文

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出版年：

2020

具有输入饱和和状态约束的高超声速飞行器自适应容错控制

摘要：

本文针对高超声速飞行器存在外部干扰、参数不确定、执行器故障、输入饱和和状态约束的情况，提出了一种自适应控制方案。首先，将一般高超声速飞行器纵向模型分为速度子系统和高度子系统。其次，基于切线屏障Lyapunov函数和辅助系统，分别为速度子系统和高度子系统设计了两个自适应容错控制器，解决了输入饱和...

关键词：

高超声速飞行器执行器故障自适应控制跟踪控制高超声速飞行器执行器故障自适应控制跟踪控制

作者：

Jing-Guang Sun,Chuan-Ming Li，Yong Guo,Chang-qing Wang,Peng Li Jing-Guang Sun,Chuan-Ming Li，Yong Guo,Chang-qing Wang,Peng Li

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出版年：

2020

一种电力推进航天器的自适应地面轨道维护方案

摘要：

本文研究了电驱动航天器的重复地轨轨道维护问题。提出了一种结合磁滞控制器和递归最小二乘滤波器的自适应解决方案。控制器根据电力推进技术的特点，向推进器提供脉宽调制指令。该滤波器负责估计一组环境扰动参数，从惯性位置和速度测量。由此产生的控制方案能够以完全自主的方式补偿由于大气阻力造成的地面轨道漂移。...

关键词：

地面轨道维护电力推进近地轨道地面轨道维护电力推进近地轨道

作者：

Mirko Leomanni,Addrea Garulli,Antonio Giannitrapani,Fabrizio Scortecci Mirko Leomanni,Addrea Garulli,Antonio Giannitrapani,Fabrizio Scortecci

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出版年：

2020

着陆器足垫与月壤竖向冲击简化动力学模型

摘要：

月面软着陆过程中足垫在冲击条件下的动力响应是着陆缓冲机构设计的重要依据。月壤颗粒受压易碎和散体材料特性对足垫与月壤动力相互作用起控制作用。参考NASA提出的动力控制方程，引入月壤阻尼效应建立足垫—月壤一维竖向冲击数力模型。结合室内试验、数值模拟和模型试验结果，建立月壤状态特性相关力学参数计算模...

关键词：

月面软着陆缓冲机构动力控制方程精细时程积分冲击力足垫月壤月面软着陆缓冲机构动力控制方程精细时程积分冲击力足垫月壤

作者：

钟世英,凌道盛钟世英,凌道盛

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出版年：

2020

创新网络环境下制造企业绿色创新能力评价研究

摘要：

本文旨在客观评价创新网络中制造企业的绿色创新能力，并考虑各评价指标之间的相互影响关系和信息随机性。为此，本文选取了14个指标，对创新环境、创新投入和创新产出进行了描述，并构建了评价指标体系。采用云模型方法表达评价信息，对定性信息赋予定量值，并结合熵方法确定指标的初始权重。然后，将云模型与决策试...

关键词：

制造企业绿色创新制造企业绿色创新

作者：

Jianzhong XU，Jiaqi Zhai Jianzhong XU，Jiaqi Zhai

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出版年：

2020

高、低压废气再循环对船用涡轮增压低速发动机影响的数值和热力学研究

摘要：

船用低速发动机是远洋船舶最理想的动力装置之一。然而，由于采用了废气再循环(EGR)技术来降低NOx排放，它们的能耗降低目前受到限制。因此，本研究以高压(HP)和低压(LP) EGR为研究对象，探讨EGR、涡轮增压器和发动机三者之间的交互关系。高压EGR降低了涡轮功率，导致扫气压力和压气机喘振裕...

关键词：

高压EGR 低压EGR 船用低速柴油机高压EGR 低压EGR 船用低速柴油机

作者：

Dawei Wang,Lei Shi,Sipeng Zhu,Bo Liu，Yuehua Qian,Kangyao Deng Dawei Wang,Lei Shi,Sipeng Zhu,Bo Liu，Yuehua Qian,Kangyao Deng

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出版年：

2020

金属板材拉延极限性能

摘要：

利用自主设计的模具结构在6300 kN液压机上对金属板材进行拉延极限性能测试,获得了不同材料、不同厚度、不同钢种下的拉延极限高度以及初始开裂部位,并对不同工艺下的材料极限性能及开裂部位进行了研究.结果表明:不同材料对拉延极限高度与材料初始开裂部位均有影响,拉延极限高度随着材料强度的增大而减小,...

关键词：

金属板材高强钢拉延金属板材高强钢拉延

作者：

聂昕, 郭文峰, 吕浩, 申丹凤, 顾成波聂昕, 郭文峰, 吕浩, 申丹凤, 顾成波

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出版年：

2020

制造业创新概述：概念、模型和指标

摘要：

随着创新理念的发展，开放式创新成为新的创新模式，通过促进创新网络主体间更好的进行协同创新，使创新网络整体创新绩效更大。高端装备制造业创新网络研究着力于提高以企业为主的创新主体的创新水平，降低其创新成果转化为产品的风险。研究高端装备制造业创新网络成长模式，能明确企业与其他创新主体间的关系及资源流...

关键词：

创新概念创新指标创新模型创新概念创新指标创新模型

作者：

Aristidis Mamasioulas，Dimitris Mourtzis,George Chryssolouris Aristidis Mamasioulas，Dimitris Mourtzis,George Chryssolouris

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出版年：

2020

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