环件轧制是一种增量式大块金属成形工艺，用于生产各种尺寸的无缝环件以及可加工材料。将轧制复合原理和环轧技术结合起来，可以生产内外采用不同材料的无缝复合环，从而为特定应用提供了生产环的可能。实现这一点的一个基本条件是内圈比外圈有更强的增长趋势，通过选择不锈钢外圈和回火钢内圈的材料组合，来满足各自的...
环扎 复合材料 粘结 环扎 复合材料 粘结
Stefan Guenther,Gideon Schwich,Gerhard Hirt Stefan Guenther,Gideon Schwich,Gerhard Hirt
2020
国际机器人联合会（IFR）提交的《世界机器人报告》显示，2018年，韩国约30万台可操作的工业机器人创下了新的记录（增长10％）。在五年之内，该国工业机器人的数量增加了一倍，在2018年排名第三，仅次于日本和中国。但近年来，机器人安装的动态有所下降，预计2019年将继续下降。
韩国 工业机器人 韩国 工业机器人
2020
加拿大麦克马斯特大学和滑铁卢大学的科学家们，已经3D打印出了一个活体模型，能够模拟吸食大麻对人体肺部的影响。通过在“体外暴露系统”（IVES）中加载上皮细胞，并将其暴露在大麻中，团队已经能够准确地描绘出人体对大麻的不良反应。在取得初步成功后，研究人员现在已经将他们的大麻监测装置开源，以进行更广...
3D打印 肺部模拟器 活体模型 3D打印 肺部模拟器 活体模型
Abiram Chandiramohan Mohammedhossein Dabaghi Jennifer A. Aguiar Nicholas Tiessen Mary Stewart Quynh T. Cao Jenny P. Nguyen Nima Makhdami Gerard Cox Andrew C. Doxey Jeremy A. Hirota Abiram Chandiramohan Mohammedhossein Dabaghi Jennifer A. Aguiar Nicholas Tiessen Mary Stewart Quynh T. Cao Jenny P. Nguyen Nima Makhdami Gerard Cox Andrew C. Doxey Jeremy A. Hirota
2021
通过对数字化概念追根溯源和案例解剖分析,为数字化改造过程中的制造企业提供了更广阔的视角观察、具备可操作性的路径借鉴以及需要注意的事项.数字化理念的内涵不断扩展和变化,已经从早期的信号处理方式逐步演变成对系统的描述与管理,并深入到社会、生活和经济的各个角落.通过对相机、视频监控、移动通信的数字化...
数字化工厂 自动化 系统集成 数字化工厂 自动化 系统集成
梅军 梅军
2020
由于机器人的结构刚度通常小于1N/mu m，因此在机器人铣削过程中，模态耦合颤振频繁发生，颤振频率接近于机器人本身的固有频率。颤振不仅影响机器人的表面质量，而且会对机器人造成损伤，降低机器人的定位精度。因此，对机器人加工过程中的颤振进行预测是十分必要的。本文建立了机器人空间铣削平面的三维动力学...
三维稳定性 机械臂铣削 三维稳定性 机械臂铣削
Feng-Xia He Li Dai Qisen Chen Yu Liu Zhong Luo Feng-Xia He Li Dai Qisen Chen Yu Liu Zhong Luo
2020
本文旨在设计一种适用于复杂场景中物体实例分割和六维姿态估计的深度神经网络，并将该方法应用于实际机器人对家居物体的自主抓取。本研究提出了一种新的深度学习方法，用于复杂场景中的实例分割和6D姿态估计。将迭代式位姿优化网络与主网络相结合，得到更为鲁棒的机器人最终位姿估计结果。为了训练该网络，提出了一...
6D目标姿态估计 实例分割 机器人自主抓取 6D目标姿态估计 实例分割 机器人自主抓取
Yongxiang Wu Yili Fu Shuguo Wang Yongxiang Wu Yili Fu Shuguo Wang
2020
本文旨在详细介绍海洋石油和天然气工业机器人的最新发展。设计/方法/方法：在简要介绍之后，本文首先讨论了遥控潜水器（ROV）和自主水下机器人（AUV）的发展。然后介绍了自主机器人的天然气和石油网站（ARGOS）机器人挑战赛的总赞助。接下来讨论了海上机器人资产认证（ORCA）计划。最后，得出简短的...
机器人 自主式水下机器人 近海 机器人 自主式水下机器人 近海
Bogue,Robert Bogue,Robert
2020
本文旨在详细介绍海洋石油和天然气工业机器人的最新发展。设计/方法/方法：在简要介绍之后，本文首先讨论了遥控潜水器（ROV）和自主水下机器人（AUV）的发展。然后介绍了自主机器人的天然气和石油网站（ARGOS）机器人挑战赛的总赞助。接下来讨论了海上机器人资产认证（ORCA）计划。最后，得出简短的...
机器人 自主式水下机器人 近海 机器人 自主式水下机器人 近海
Li,Baodong Yang,Yu Su, Jiafu Liang,Zhichao Wang,Sheng Li,Baodong Yang,Yu Su, Jiafu Liang,Zhichao Wang,Sheng
2020
本文提出了一种在移动机器人制造系统中，在完成相应的任务之前，对放置在任意位置的目标物体进行姿态预测的视觉检测方法。设计/方法：基于手眼视觉系统，提出了一种单目视觉与激光测距相结合的混合视觉检测方法。采用激光位移传感器实现任意平面的法向对准，获取深度信息。单目摄像机测量二维图像信息。此外，本文还...
关系标定 定位逼近 移动机器人 混合视觉 关系标定 定位逼近 移动机器人 混合视觉
Jing Bai Yuchang Zhang Xiansheng Qin Zhanxi Wang Chen Zheng Jing Bai Yuchang Zhang Xiansheng Qin Zhanxi Wang Chen Zheng
2020
可持续工业生产面临的各种挑战，如人口变化和资源短缺，促使人们越来越需要一种资源节约型、生态友好型、灵活和适应性强的生产方式，这种生产方式具有以人为中心和符合人体工程学的工作站和工作条件。人-机器人协作的新型生产方式有望满足这些需求。然而，为了设计和实现具体的应用，需要对可持续性的经济、生态和社...
人机协同 关键指标法 生命周期成本法 效用价值法 人机协同 关键指标法 生命周期成本法 效用价值法
Uwe Gotze Melanie Schildt Barbara Mikus Uwe Gotze Melanie Schildt Barbara Mikus
2020
