针对目前现有视觉传感器标定方法专业性强,靶标制作复杂的现状,以及焊后视觉检测用复合光源视觉传感器的应用环境特点,提出一种简便的利用平面模板与改进型锯齿靶标组合的视觉传感器标定方法。该方法首先利用基于平面模板两步法原理开发的Matlab标定工具箱来完成摄像的内部参数与外部参数标定,然后利用获取的...
平面模板 改进型锯齿靶标 焊后视觉传感器 标定
黄学斌
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2014
采用搅拌摩擦焊(FSW)和MIG焊两种焊接方法对8 mm厚的3A21铝合金进行焊接,分别对采用两种方法焊接的试件进行组织和力学性能分析。结果表明,相同环境条件下,MIG焊接头晶粒生长方向性较强,加之空气湿度等因素一起,试件内部出现了气孔缺陷。而搅拌摩擦焊接头形成致密的同心环结构,在加压的全塑化...
3A21铝合金 搅拌摩擦焊 MIG焊
吴兴欢 唐文斌 陈玉华
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2014
根据金属型材的结构特点,提出了机器人行走和型材行走两大类、共5小种专用型材热切割设备。描述了各种设备的基本结构和工作原理,指出了各自的优点和不足。明晰了型材切割没备的关键技术构成和功能要求,为设计、制造和选择型材热切割切割设备提供了方向和依据。
热切割 钢结构型材 机器人 切割工作站 切割生产线
崔玥
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2014
自升式钻井平台由于其定位能力强和作业稳定性好,在大陆架海域的油气勘探开发中居主力军地位。桩腿齿条是自升式钻井平台升降系统的核心部件,是整个平台建造的关键。基于海洋钻井平台桩腿齿条精密氧气切割试验,试验分析桩腿齿条氧气切割断面热影响区宽度、分布趋势、金相组织及硬度。在桩腿齿条切割断面热影响区宽度...
桩腿齿条 氧气切割 热影响区 组织与性能
韩永馗 王智新 安洪亮 张华 高奇
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2014
激光切割被广泛用于工业制造领域,但如何提升切割能力和切割质量仍然是值得研究的问题,特别是采用中小功率激光器切割较厚钢板。文中采用散焦激光氧助法(Lasox)对20mm厚低碳钢板的切割能力和切割质量进行了试验研究,采用纹影法对不同喷嘴的自由射流流场形态进行了拍摄,利用计算流体力学软件F1uent...
激光切割 LASOX 数值模拟 切割能力 切割质量
张驰 温鹏
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2014
桩腿齿条是自升式钻井平台升降系统的核心零部件,其加工成形质量直接影响到自升式钻井平台的制造。桩腿齿条的加工,在国际上均采用数控火焰切割机完成,一次成形达到设计要求,且切割断面质量较高,产品直接投入使用,不再进行机械加工,可提高生产效率。目前国内对自升式钻井平台桩腿齿条的需求主要依赖进口,供货周...
桩腿齿条 精密氧气切割 双割炬同步对称
王智新 韩永馗 高奇 张华
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2014
国内激光切割技术在金属板材下料环节应用广泛,在薄板下料加工市场发展十分迅速,并在中厚板加工市场逐步应用。详细分析了国内激光切割机机型、搭载式激光切割机的主要结构特点、关键控制技术,以及搭载型激光切割机的应用现状。最后分析了制约搭载式激光切割机在国内中厚板加工行业广泛应用的主要因素,以及搭载式激...
激光切割机 中厚板加工 控制技术
汪永刚 李乃健
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2014
针对数控切割下料行业中任意形状零件套排的优化问题,依据离散数学的扫描线算法,在套排过程中融入了数控切割下料的特殊工艺技术,并根据局部最优的原则不断地将零件进行动态套排,直至套排结束。实际计算结果表明,该算法实用性强、速度快、效率高,获得了满意的套排结果。
数控切割 切割工艺 套排 排样 扫描线算法
王卉 张彤
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2014
根据空间热切割特点及用户对加工产品工艺要求,设计了基于0TC AX—MV6机器人坡口切割工作站控制系统。介绍了系统硬件构成及工作原理、气路控制系统、机器人和控制器功能以及空间热切割控制编程方法。该系统完全可在机器人的控制下,完成对钢板的各种二维(如平面)和三维(如坡口)切割作业,用于金属板材任...
空间切割 坡口切割 机器人工作站 AX-MV6机器人 AX-C控制器
徐致利 崔玥
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2014
:主要介绍了"全时切割、整板切割、余料切割、自动切割、高质量切割、高质量小孔切割、激光高速切割和高效切割"的全新数控切割理念和软件技术方法,实现数控切割机"切得多、切得快、切得好、切得省"——"多、快、好、省"的理想目标。节省10%钢材,提高20%效率,节省30%耗材。
FastCAM 节省钢材 切割 套料 利用率
叶均春 李浩
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2014