数字孪生（Digital twins）可以实现物理设备和网络模型的硬件在环仿真，如果在传统不可逆设计方法的部署过程中发现设计缺陷，则可以使用该方法避免制造系统重构的巨大成本。基于数字孪生技术，针对工业4.0环境下的流式智能制造系统设计，提出了一种四重放式CMCO（即配置设计-运动规划-控制-开...
智能制造 数字孪生 制造系统设计 工业4,0 网络物理系统
Liu, Qiang Leng, Jiewu Yan, Douxi Zhang, Ding Wei, Lijun Yu, Ailin Zhao, Rongli Zhang, Hao Chen, Xin
2021
许多工业部门面临着日益增长的生产需求，需要在不影响质量的前提下降低成本。近年来，机器人技术和自动化的应用显著增加，但多功能机器人机械手在小型工厂中仍不普遍使用。虚拟仿真软件的使用和样本数字模型的可用性有助于机器人编程。然而，在许多情况下，虚拟模型不可用，或者虚拟和真实设置之间存在过度差异，导致...
视图规划 3D重建 自适应映射 计量 检查 机器人
Carmelo Mineo Donatella Cerniglia Vito Ricotta Bernhard Reitinger
2021
本文提出了一种新型的非轴对称曲面（NACS）抛光工艺，该工艺可以高效率地加工非轴对称曲面，如内燃机凸轮。在本论文中，首先描述了Y方向上的偏移，这是NACS抛光的独特加工条件。在这种加工方法中，由于抛光工具的接触点不断变化，因此抛光工具的视前角也不断变化。根据刀具和工件之间的几何关系，通过设置刀...
抛光 非轴对称表面 车削 金刚石刀具 凸轮 残余应力
Keigo TAKASUG Masayoshi SHINYA Yoshiya ISOZAKI Naohiko SUZUK Yoshiyuki KANEKO Naoki ASAKAWA Yoshitaka MORIMOTO
2021
本研究提出一种组合反馈前馈自适应调节器，应用于主动振动控制刀架平台，以抑制加工振动的影响。文章提出的机电一体化解决方案可以集成在铣床中，作为梁（Z轴）和刀架之间的接口。其目的是抵消宽带频率范围（100 Hz-900 Hz）内的振动，实时控制刀具位置。由于干扰信号的正弦表示，振动主动控制系统基于...
振动 自适应控制 谐波稳态 多输入多输出
Aggogeri, Francesco Merlo, Angelo Pellegrini, Nicola
2021
利用先进的传感器对锯切设备进行监控是现代自动锯切技术的重要研究内容。监控技术的应用可以大大提高锯片的使用寿命，降低成本，减少二次加工，提高锯切工作质量和生产率。本文主要研究了声发射（AE）监测技术。针对声发射监测技术具有灵敏度高、适用范围广、相关性好等优点，介绍了声发射监测技术的基本原理和关键...
声发射 锯切 在线监测 自动锯切技术
Rongjin Zhuo Zhaohui Deng Bing Chen Guoyue Liu Shenghao Bi
2021
金属成形中的毛刺现象不仅影响工程表面的质量，而且影响到加工工艺本身的成败。本文研究了板料和块状金属成形过程中不同的磨损条件及其演变，以及温度对磨损的影响。文中还详细介绍了一组用于防止磨损缺陷的抗磨损方法。介绍了定量测量磨损的技术，并提出了相关的预测模型，包括摩擦、磨损和磨损增长模型，以更好地理...
磨损 金属成形 摩擦
Kuniaki DOHDA Masahito YAMAMOTO Chengliang HU Laurent DUBAR Kornel F.EHMANN
2021
通过单轴拉伸试验,研究了不同强度级别钢板对由其制得的Steel/CFRP复合材料力学性能的影响.结果表明,当T700碳纤维预浸布采用[0/90]3铺层方式铺设时,相对于单一钢板,低强度级别钢板制得的Steel/CFRP复合材料增强效果显著,中等强度级别钢板制得的Steel/CFRP复合材料与钢...
钢板强度 Steel/CFRP复合材料 力学行为
徐士新 邓素怀 李钊 胡海朝 胡开广 孙齐松
2021
同规格的复合钢板压力容器与不锈钢压力容器相比,具有价格便宜、适用性强等优点,广泛应用于石油化工、航空航天、食品加工等领域。对复合钢板压力容器的制造方法进行了研究,从筒体卷制过程控制、错变量控制、开孔精确度控制等方面分析了制造难点,给出了钢板复合前的准备工作,介绍了下料尺寸计算方法,并论述了筒体...
复合钢板 压力容器 制造
景梦阳 张正棠
2021
本文旨在回顾工业4.0中最新的制造用网络物理系统（CPS）相关的文献，以全面了解该领域的挑战、方法和使用的技术。搜索并总结了2010年至2019年间针对工业4.0范式中制造业CPS的不同已发表研究。然后，我们在不同的粒度级别上分析研究，检查标题、摘要和全文，以纳入前瞻性研究列表。在626篇主要...
工业4.0 网络物理系统 CPS 物联网 IoT 服务互联网 IoS 制造业
Dafflon, Baudouin Moalla, Nejib Ouzrout, Yacine
2021
为风力涡轮机配备监控和数据采集（SCADA）系统，可用于远程监控。SCADA系统积累了大量包含风力涡轮机健康状况的数据。因此，从SCADA数据中挖掘健康状态相关信息以用于风力涡轮机状态监测是一件有益的事情。在这篇文章中，提出了一种集成方法来检测异常和诊断风力涡轮机的故障。从健康风力涡轮机收集的...
风力涡轮机 发电机 监控 状态监控 风速 温度分布 SCADA系统 双馈感应发电机（DFIG） 故障诊断 监控和数据采集（SCADA） 风力发电机
Jin, Xiaohang Xu, Zhuangwei Qiao, Wei
2021
