【名称】： 一种堆垛机定位及控制方法

【内容】：一般情况下堆垛机的电机采用交流电机，通过变频器和可编程控制器对电机进行驱动和控制，其定位精度、系统响应速度等方面有一定局限性。为解决上述控制方面的局限性设计的新的技术方案。

【创新点】：

实现堆垛机在停车时通过顶部制动的方式来增加阻尼，减轻设备在停车时的晃动，解决了堆垛机在快速停车时的平稳性问题，实现设备在快速停车时设备的稳定性。

【企业名称】：沈阳飞机工业集团物流装备有限公司

【发布日期】：2017年6月16日