【名称】:臂式堆取料机无人控制自动作业系统
【内容】:基于机器视觉、智能控制和物联网技术,实现了大型散货料场堆取装备的机上无人控制自动作业,并实现了料场整体2.5D和3D可视化,以及料场的数字化管理。
【创新点】:
1. 基于高性能3D激光扫描仪的大场景料场建模技术;
2. 基于图像模式识别的堆取作业策略自动生成技术;
3. 基于图像的堆取作业预测控制技术;
【企业名称】:泰富智能科技有限公司
【发布日期】:2017年9月