山西省科技厅组织有关专家对公司完成的“基于协同调度管理系统的智能物流搬运机器人”项目进行了科技成果鉴定。

该基于协同调度管理系统的智能物流搬运机器人，实现了物品的智能化、自动搬运，可实现24小时不间断搬运作业，提高了工作效率。其创新点如下：

1、开发了多周期高阶插补路径纠偏算法，实现了路径规划的最优控制，提高了搬运机器人的工作效率及运行平稳性。

2、基于专家系统及遗传算法，开发了智能物流搬运机器人协同控制调度管理系统，提高了系统的效率和生产适用性。

3、开发了自调节移动平衡系统，增强了智能搬运机器人在移动过程中的稳定性，提高了系统的导航精度。

“基于协同调度管理系统的智能物流搬运机器人”系统，能满足客户个性化的工序智能作业，为企业提供了一种智能化、信息化、柔性化的高效物流装备。