日前， 嘉力宝精机股份有限公司研制的YK7380CNC9 数控成形砂轮磨齿机，获得国家首台（套）重大技术装备项目认定。该数控机床适用于机车、船舶、发电设备、军工、航空航天等重型机械传动中高精度圆柱齿轮加工，具有高加工精度和高效率，可靠性及稳定性好， 自动化程度高，具有以下几个创新点：

　　（1）砂轮主轴采用大功率主轴电机直接驱动，主轴内部安装平衡装置，实时检测和调整砂轮主轴不平衡状态，提高了主轴精度、刚性和稳定性。工件旋转轴、径向轴和轴向进给轴采用静压导轨及静压轴承技术，有效减少了重载下的爬行和滞后现象，提高了定位精度和动态精度。

　　（2）自主开发了智能化砂轮修整程序和专用磨削软件，磨齿时只要输入齿轮参数，就能自动生成砂轮修整程序，人机界面清晰直观。设计了自动对刀、在线检测功能，减少辅助时间。

　　（3）床身铸件采用了蜂窝结构，保证机床的高刚性，床身内部设置了静压油回油冷却系统， 实现床身平衡， 保证床身结构的热稳定性。