YK1015数控剐齿机是本企业“2009年~2012年企业发展规划”中技术开发项目之一，是长沙机床最新开发的齿轮加工机床，采用剐齿加工技术，开创了全新的齿轮加工方式。不同于传统的齿轮加工方式中的任何一种，高速齿轮干式旋切开辟了全新的齿轮加工时代。

　　具有自主知识产权的YK1015数控剐齿机，用于渐开线花键、圆柱齿轮加工。数控剐齿加工原理是一种全新齿形加工概念，机床六轴四联动，通过工件、刀具高转速同步伺服控制旋转，采用特制齿形刀具，利用滚插加工方法，高效率加工出各种渐开线齿形零件，齿形加工精度比拉削／插削加工高1～2个等级，可达到5级（GB13924-1992），每件加工成本比目前圆柱齿轮加工工艺低，可替代数控拉床、插床，本项目产品设计达到了国际技术水平，即：机床工件主轴转速在4500rpm下，刀具主轴6000rpm，能高速同步伺服控制加工渐开线齿轮及花键，填补国内空白。

　　YK1015数控剐齿机以圆柱齿轮剐齿技术为基础，结合数控系统优秀的控制功能，针对性研究汽车自动变速器行星轮系齿套的内齿加工，解决传统加工设备由于受到空间限制无法加工轴向不贯通的、无退刀槽的齿轮，提高机床加工稳定性、产品精度和加工效率，增加剐齿刀具的使用寿命，减少加工工序，降低成本为主要目的。根据剐齿齿面形成的原理分析，剐齿加工分为三个加工过程，如图3所示，即无轴向进给的在一个横截面中的剐削加工过程、有轴向进给的剐削加工过程及无加工的退刀过程。通过对刀具主轴和工件主轴的高速同步旋转的旋转比例和刀具轴夹角及刀具相对工件轴向的运动位置关系进行实验，寻找最佳的切削效果，确保产品的加工效率和加工精度。通过机床功能研究，确定剐齿机床整体功能布局。通过各种工艺实验，在控制生产工艺的可操作性的基础上优化工艺路线和技术参数，建立剐齿机床规模化生产条件，扩大剐齿机床应用市场的开发。通过机床功能研究，确定剐齿机床整体功能布局。通过各种工艺实验，在控制生产工艺的可操作性的基础上优化工艺路线和技术参数，建立剐齿机床规模化生产条件，扩大剐齿机床应用市场的开发。通过物流系统的研究，配置上下料机械手和输送带实现全自动加工生产。通过机床全防护的研究，造型美观宜人，设置气动自动门，提供安全生产环境。

　　通过研制人员自我评判和产品用户实际应用的效果看，与国内外同类机床相比较，本技术产品数控剐齿机能在提高加工精度和加工效率的同时，减少工艺工序，节能环保，实现机床自动化生产，基本达到国际先进水平，在国内处于领先地位。