〖内容摘要〗本文研究了用弹性粘结点进行振动支承、力控精加工，实现模具钢样品的自动化精加工。目的是将传统的基于机器人或机床的平面磨削与带有振动的磨削工艺进行比较。主要研究振动支承对表面形貌的影响，以最大程度地减少运动引起的磨削痕迹。首先，阐述了模具制造和振动支承精加工的发展现状。在此基础上，推导了振动支承降低磨痕，提高自动化程度的潜力，并介绍了试验过程。随后，进行了基于机器人的振动支承磨削试验，并与常规磨削试验进行了比较。试验完成后，使用触觉和光学测量方法对结果进行评估。

〖来源〗 《Design Tools and Methods in Industrial Engineering: Proceedings of the International Conference on Design Tools and Methods in Industrial Engineering, ADM 2019, September 9–10, 2019, Modena, Italy》 　年：2020