GREENERD PRESS＆MACHINE CO最近开发了一种自动的30吨龙门式液压机，用于需要精确定位销钉的应用。安装在压力机气缸中的线性传感器可以将最小深度编程到控件中，以确保达到正确的销深度。25英尺长型液压机具有自动龙门定位功能，并且可以光学识别要插入的每组销之间的距离。该循环可在自动操作中启动，在该操作中，机架移动到每个销钉位置，并将一组吨位施加到销钉上。

Greenerd是发那科美国公司的一级工业授权机器人系统集成商。通过此次合作，Greenerd可以全面使用FANUC机器人的全面产品，包括所有型号、培训和支持，可短时间内提供最先进的自动化解决方案框架，提供完整的、完全集成的生产系统，包括原料进料系统以及机器人解决方案，包括压力机装卸，可选的次要零件操纵或过程，零件自动检查以及堆叠成品。

自动化还可能包括零件检查和温度监控/控制，提供与印刷机之间的关键生产数据流。