以三轴数控机床为研究对象,运用多体系统理论和齐次坐标变换,从装配误差、运行误差、换刀误差以及热误差这4个方面来分析数控机床加工误差,进而建立数控机床空间误差模型,分析出XYZ型数控机床的加工误差。