KUKA C1-C2机器人工作原理

图片描述

1 机器人

2 控制柜

3 马达电缆 X30

4 数据电缆 X31

5 马达电缆 X20

6 数据电缆 X21

7 接地电缆 16 mm²

8 电源 400 V  3~  X1

主要内部安全监视 :

电机监视 :  电机通过在电机绕组中的温度探头进行过载保护。

电压监视 :  如果过高或过低的电压超出了半导体放大器的允许的范围,将导致伺服驱动模块的关断。

温度监视 :  控制柜的温度(内部温度)受到监视.温度超出范围将导致控制部分的关断。

点动(自动中断功能) :

所有工作程序都能够在降低的速度条件下以手动的,测试运行方式来完成动作。工作程序只有在按住」START」键的情况下才能运行。一旦放开」start」键,机器人就停止动作。只有通过重新按」start」键才能继续运行工作程序。

关闭机器人控制系统

在关闭时，机器人保持停止并且机器人控制系统关机。机器人控制系统自动备份数据。

KRL  库卡机器人程式语言（KUKA Robot Language）

KSS  库卡系统软体

VxWorks  实时作业系统

来源 |  机器人网