在5月21日加拿大蒙特利尔举行的2019年机器人与自动化国际会议上，以色列本古里安大学展示的FStar（飞行蔓延调整的自动机器人），可以旨在克服各种障碍，完成各种潜在的应用。

FStar可以在传统的四旋翼无人机飞行与地面驾驶之间的快速过渡。转子和轮子使用相同的无刷电机转动，螺旋桨似乎在地面行驶期间继续旋转。使用一体式变速箱和差速转向装置，该装置可以以近10km / h的速度行驶或以54km / h的速度飞行，可以携带400克的有效载荷。

机器人的蔓延从平坦的飞行配置变为55度角，可以调整其宽度以在平坦表面上行驶，爬过大障碍物或挤过狭窄的间隙。

开发者声称“低”能耗使得FStar成为各种长时间工作的理想选择，最长操作时间达到20分钟，可以用于包裹递送，在使用轮子安全和安静地到达目的地之前大部分时间飞行。由于飞行和地面旅行相结合，也使其适用于搜救、农业、维护、清洁、拍摄以及执法应用。