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用于自动驾驶的雷达传感器模块

弗劳恩霍夫       2019-06-09

德国弗劳恩霍夫研究所正在KameRad项目中开发一种组合式摄像雷达模块,其响应速度比人类快160倍,是自动驾驶应该变得更安全的方式。

弗劳恩霍夫可靠性和微集成研究所IZM与来自产业界(如AVL、捷普光学、约翰迪尔、InnoSenT、硅雷达)和研究界(DCAITI,弗劳恩霍夫开放通讯系统的发展论坛)的不同伙伴共同开发相机雷达模块,可以更快记录道路交通的变化:单元大小的模块的响应时间小于10毫秒。根据密歇根大学的一项研究,其反应速度比传统传感器系统快50倍,比人类快160倍。汽车行驶仅15厘米不受约束 - 然后系统做出反应并发出制动信号。这将避免许多城市交通事故。

这背后的技巧是将信号处理集成到后期扩展阶段:来自雷达系统和立体摄像机的数据直接在模块中或模块上进行处理和过滤。不相关的信息被识别,但不被转发。传感器融合融合了摄像机和雷达数据。在神经网络的基础上,使用机器学习通过内容评估这些数据以及因此各种交通状况。然后,系统不向车辆发送状态信息,而仅发送反应指令。IZM射频与智能传感器系统部门的领导Christian Tschoban说,集成的信号处理极大地缩短了响应时间,其团队开发的功能演示器看起来像一个灰色框立体摄像机。预计该项目将于2020年完成。项目合作伙伴AVL List GmbHDCAITI正在测试柏林城市交通中的第一个原型。


关键词:雷达传感器;自动驾驶;德国