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传感器手套可以在没有相机的情况下捕捉实时手部动作

imeche       2019-07-31

来自瑞士苏黎世联邦理工学院和纽约大学的国际团队创造了“用户友好的,伸展感应数据手套”,以比传统技术更精确地捕捉“实时,交互式手部姿势”。

动作捕捉通常取决于相机系统,如Xbox Kinect,或相机和手持控制器的组合。新设备可以在没有摄像头或其他控制器的情况下捕获移动,但可能使其更适用于各种应用,包括增强和虚拟现实(ARVR),机器人和生物医学工程。

欧洲机器人协会的执行董事Bisset说,这项技术可能是一种具有成本效益的动作捕捉过程,对于机器人的远程操作也很有用。

 

为了制造该设备,研究人员将配有44个拉伸传感器的硅胶连接到由柔软薄织物制成的手套上。该团队使用利用传感器本身布局的数据驱动模型重建了传感器读数的姿势。使用便宜的,现成的可摆动手训练模型一次。研究人员解决了诸如在各种环境和环境中捕捉手部动作的障碍,以及仅使用用户友好的设备和易于学习的设置方法。他们展示了弹力感应软手套,即使在用户拿着物理物体或光线不足的情况下,也可以实时精确计算手部姿势。

Bisset说,大规模生产将是任何广泛使用的关键。他补充说,触觉反馈将是有用的,更多的移动程度 - 捕获的数据仅代表静止位置的手部改变姿势 - 操作整个机器人手臂需要。

关键词:传感器;动作捕捉;瑞士