随着计算机物理系统的飞速发展，数字孪生（DT）以其强大的工业4.0实现能力而受到越来越多的关注。来自不同领域的企业正在利用其模拟实时工作环境和执行智能决策的能力。在这种能力下，可以随时提供一种经济高效的解决方案，以满足各个利益相关者的需求。作为一个热门话题，到目前为止已经设计和实现了许多方法。然而，目前大多数方法都缺乏一个全面的回顾，通过将工程产品生命周期管理和业务创新作为一个整体来考察DT的好处。为了填补这一空白，本研究选取了123个具有代表性的项目和22个补充性的工作来解决这两个方面的问题，同时将技术方面作为一个基础，对DT进行了最新的调查。系统回顾进一步确定了DT的八个未来前景，包括DT模块化、建模一的致性和准确性、DT模型中大数据分析、DT模拟改进、VR集成、DT领域的扩展、网络物理数据的有效映射和云/边缘计算集成。这项工作旨在指导DT在当今学术和工业环境中的开发和应用现状。