对数字化装配技术及其应用进行回顾、总结,介绍了数字化装配技术的典型应用和关键技术。分析了智能装配的基本特征,指出了智能感知、实时分析、自主决策、精准执行所涉及的关键技术,并给出一种基于CPS(Cyber Physical System)的飞机智能装配系统总体架构。